《数字计算机在自动控制系统中的仿真》

第一章连续系统的数字仿真5

1 数值积分法5

2 根据微分方程（或传递函数）求闭环系统过渡过程的数字仿真程序11

3 连续系统结构图法的数字仿真22

4 关于计算步距的选择37

第二章连续系统离散化后的数字仿真39

1 连续系统状态方程的离散化39

2 典型环节离散状态方程系数的确定45

3 已知各环节传递函数求闭环系统的过渡过程48

4 非线性系统的数字仿真56

5 连续系统加虚拟采样器及保持器的脉冲传递函数及其差分方程64

第三章连续系统的快速数字仿真71

1 时域矩阵法71

2 增广矩阵法82

3 替换法83

4 根匹配法87

5 可调整式数字积分法91

第四章离散系统的数字仿真95

1 什么叫离散系统95

2 关于离散系统的研究方法98

3 具有纯滞后环节的采样控制101

4 前馈控制112

第五章函数发生的隐含方法119

1 建立在反馈基础上的隐含方法119

2 用数字机来作隐含计算120

3 隐含计算的程序框图123

4 隐含方法的数字说明126

5 非线性联立方程的数值解131

6 联立关系的隐含解133

第六章随机控制系统的数字仿真139

1 随机系统与随机过程139

2 各态历经的平稳随机过程的基本特性145

3 随机过程的基本特性的数值测量150

4 随机噪声的数字仿真161

第七章控制系统的参数最优化技术165

1 参数最优化和函数最优化165

2 极点值的充分必要条件167

3 单变量寻优技术169

4 最速下降法（梯度法）177

5 共轭梯度法182

6 单纯刑法184

7 有约束条件时的寻优法201

8 控制系统的品质指标221

第八章数字——模拟混合仿真过程226

1 数字机与模拟机作为仿真工具的比较226

2 数字——模拟混合计算系统的基本功能与框图229

3 在数字——模拟混合计算机上进行预测控制系统的仿真研究231