《控制系统计算机仿真与辅助设计》求取 ⇩

目录1

第1章 绪论1

1.1 系统仿真基本概念1

1.2 系统仿真基本内容2

1.3 系统仿真技术应用6

1.4 系统仿真技术现状与发展8

第2章 模拟计算机与模拟仿真技术10

2.1 相似原理与模拟计算机10

2.2 模拟计算机的线性运算部件11

2.3 模拟计算机非线性运算部件17

2.4 模拟计算机的工作过程30

2.5 面向微分方程的模拟仿真33

2.6 面向结构图的模拟仿真45

第3章 连续系统数字仿真58

3.1 连续系统数学模型58

3.2 连续系统数学模型的数值计算方法74

3.3 连续系统数字仿真程序108

3.4 连续系统离散相似法数字仿真程序133

3.5 连续系统数字仿真程序包—CSS156

第4章 采样控制系统数字仿真202

4.1 采样过程的数学分析及扩展Z变换202

4.2 差分方程及数字控制器207

4.3 纯滞后环节和差分方程的数字仿真221

4.4 采样控制系统的数字仿真程序及应用举例223

第5章 控制系统参数最优化数字计算机仿真247

5.1 参数最优化概念247

5.2 单变量寻优技术249

5.3 多变量寻优技术255

5.4 控制系统目标函数的确定和限制条件的处理283

第6章 离散系统的数字仿真296

6.1 离散系统分析方法296

6.2 离散系统仿真的特点301

6.3 用计算机产生随机数311

6.4 概率统计模型的建立319

6.5 随机服务系统的仿真326

6.6 离散仿真语言GPSS简介330

第7章 线性系统模型频率特性法计算机辅助辨识338

7.1 概述338

7.2 线性系统的数学模型340

7.3 频率特性法347

第8章 线性系统二次型性能指标最优调节器计算机辅助设计374

8.1 连续时间LQR基本理论374

8.2 连续时间LQR设计程序381

8.3 离散时间LQR设计程序397

8.4 LQOPT设计软件408