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目 录1

序1

绪论1

第一篇CADCSC总体系统7

第一章 CADCSC的命令系统7

1.1.1 CADCSC的子系统先导命令7

1.1.2命令行组与可调量8

1.1.3宏命令19

第二章 CADCSC的操作（一）——工作模式23

1.2.1 CADCSC的启动与四种工作模式23

1.2.2 工作模式的选择26

第三章 CADCSC的操作（二）——非宏模式27

1.3.1非宏模式操作27

1.3.2选单模式输入命令行组33

1.3.3子命令运行与可调量输入45

1.3.4选单模式输入系统结构48

1.3.5命令模式输入命令行组54

1.3.6友好选单模式输入命令行组55

第四章 CADCSC的操作（三）—宏模式56

1.4.1宏模式操作环境56

1.4.2 File操作57

1.4.3 Edit操作60

1.4.4 Run操作61

1.4.5 Option操作62

第五章 出错和提示信息68

1.5.1 出错信息及其处理68

1.5.2提示信息69

第二篇 系统建模与辨识子系统SSMDID71

第一章 单变量线性确定系统辨识LD74

2.1.1 LD的命令行组74

2.1.2 LD的输入数据75

2.1.3 1D的输出数据75

2.1.4 LD的可调量76

2.1.5 LD的例题76

第二章 单变量线性随机系统辨识LR79

2.2.1 LR的命令行组79

2.2.2 LR的输入数据79

2.2.3 LR的输出数据80

2.2.4 LR的可调量80

2.3.3 SI的输出数据81

2.3.2 SI的输入数据81

2.3.1 SI的命令行组81

第三章单变量线性系统阶与参数辨识SI81

2.3.4 S1的可调量83

第四章多变量线性确定系统辨识MI84

2.4.1 MI的命令行组84

2.4.2 MI的输入数据84

2.4.3 MI的输出数据85

2.4.4 MI的可调量86

第五章双线性系统辨识BI87

2.5.1 BI的命令行组87

2.5.2 BI的输入数据87

2.5.3 BI的输出数据87

2.5.4 BI的可调量88

2.6.3 PR的输出数据89

2.6.2 PR的输入数据89

第六章 多元／多项式回归模型辨识PR89

2.6.1 PR的命令行组89

2.6.4 PR的可调量90

第七章非线性系统辨识NI92

2.7.1 NI的命令行组92

2.7.2 NI的输入数据92

2.7.3 NI的输出数据93

2.7.4 NI的可调量94

2.7.5 N1的例题94

第八章 多变量线性随机系统辨识MR96

2.8.1 MR的命令行组96

2.8.2 MR的输入数据96

2.8.4 MR的可调量97

2.8.3 MR的输出数据97

第九章 未知结构的非线性系统辨识NN98

2.9.1 NN的命令行组98

2.9.2 NN的输入数据98

2.9.3 NN的输出数据98

2.9.4 NN的可调量99

第三篇 时间序列分析、建模与预报子系统CSTSMP100

第一章 序列仿真与预处理MG100

3.1.1MG的命令行组100

3.1.2 MG的输入数据101

3.1.3 MG的输出数据101

3.1.4 MG的可调量102

3.1.5 MG的例题103

3.2.2 AR的输入数据104

3.2.1 AR的命令行组104

第二章 自回归模型建模AR104

3.2.3 AR的输出数据105

3.2.4 AR的可调量105

第三章 自回归滑动平均模型建模AM106

3.3.1 AM的命令行组106

3.3.2 AM的输入数据106

3.3.3 AM的输出数据107

3.3.4 AM的可调量107

第四章 门限自回归模型建模TA109

3.4.1 TA的命令行组109

3.4.2 TA的输入数据109

3.4.3 TA的输出数据109

3.4.4 TA的可调量110

第五章模型预报FC112

3.5.1 FC的命令行组112

3.5.2 FC的输入数据112

3.5.3 FC的输出数据113

3.5.4 FC的可调量113

第四篇 自适应与多层递阶预报子系统AMLROP114

第一章 线性系统多层递阶自适应预报LM114

4.1.1 LM的命令行组114

4.1.2 LM的输入数据115

4.1.3 LM的输出数据116

4.1.4 LM的可调量116

4.1.5 LM的例题116

4.2.1 NM的命令行组120

4.2.2 NM的输入数据120

第二章 非线性系统多层递阶自适应预报NM120

4.2.3 NM的输出数据122

4.2.4 NM的可调量122

第三章 多变量多步自校正预报ST123

4.3.1 ST的命令行组123

4.3.2 ST的输入数据124

4.3.3 ST的输出数据125

4.3.4 ST的可调量125

4.3.5 ST的例题125

第四章 自适应滤波与预报AF131

4.4.1 AF的命令行组131

4.4.2 AF的输入数据132

4.4.4 AF的可调量134

4.4.3 AF的输出数据134

第五篇 模型处理子系统SSMDPR136

第一章 连续状态方程的离散化DC136

5.1.1 DC的命令行组136

5.1.2 DC的输入数据137

5.1.3 DC的输出数据137

5.1.4 DC的可调量137

5.1.5 DC的例题137

第二章 由状态方程转换成传递函数阵CT140

5.2.1 CT的命令行组140

5.2.2 CT的输入数据140

5.2.3 CT的输出数据140

5.2.4 CT的可调量141

5.3.4 TS的可调量142

5.3.3 TS的输出数据142

5.3.1 TS的命令行组142

5.3.2 TS的输入数据142

第三章 将传递函数阵转化为状态方程TS142

第四章 多项式矩阵化为状态方程PR143

5.4.1 PR的命令行组143

5.4.2 PR的输入数据143

5.4.3 PR的输出数据144

5.4.4 PR的可调量144

第六篇单变量自校正控制子系统SSSVSC145

第一章模型转换MT146

6.1.1 MT的命令行组146

6.1.2 MT的输入数据146

6.1.3 MT的输出数据147

6.1.4 MT的可调量147

6.1.5 MT的例题148

第二章 系统分析SA149

6.2.1 SA的命令行组149

6.2.2 SA的输入数据149

6.2.3 SA的输出数据150

6.2.4 SA的可调量150

6.2.5 SA的例题150

第三章 自校正控制器设计SD152

6.3.1 SD的命令行组152

6.3.2 SD的输入数据153

6.3.3 SD的输出数据154

6.3.4 SD的可调量154

6.3.5 SD的例题155

6.4.2 OD的输入数据158

第四章 最优控制器设计OD158

6.4.1 OD的命令行组158

6.4.3 OD的输出数据159

6.4.4 OD的可调量160

6.4.5 OD的例题160

第七篇 多变量自校正控制子系统SSMVSC162

第一章 系统分析AN165

7.1.1 AN的命令行组165

7.1.2 AN的输入数据165

7.1.3 AN的输出数据166

7.1.4 AN的可调量166

7.1.5 AN的例题166

7.2.1 MV的命令行组169

7.2.2 MV的输入数据169

第二章 最小方差调节器MV169

7.2.3 MV的输出数据170

7.2.4 MV的可调量170

7.2.5 MV的例题170

第三章 广义最小方差控制器GM174

7.3.1 GM的命令行组174

7.3.2 GM的输入数据174

7.3.3 GM的输出数据175

7.3.4 GM的可调量175

第四章极点配置调节器PA176

7.4.1 PA的命令行组176

7.4.2 PA的输入数据176

7.4.3 PA的输出数据177

7.4.4 PA的可调量177

7.5.4 MP的可调量178

7.5.3 MP的输出数据178

第五章最小方差极点配置控制器MP178

7.5.2 MP的输入数据178

7.5.1 MP的命令行组178

第六章 时延补偿极点配置控制器DP179

7.6.1 DP的命令行组179

7.6.2 DP的输入数据179

7.6.3 DP的输出数据179

7.6.4 DP的可调量179

第八篇模型参考自适应控制子系统SSMRAC180

第一章 单参量受扰模型参考自适应控制系统设计SS180

8.1.1 SS的命令行组180

8.1.2 SS的输入数据181

8.1.3 SS的输出数据183

8.1.4 SS的可调量184

8.1.5 SS的例题186

第九篇单输入单输出系统分析与设计子系统SISOAD188

第一章 系统分析SA188

9.1.1 SA的命令行组188

9.1.2 SA的输入数据188

9.1.3 SA的输出数据189

9.1.4 SA的可调量191

9.1.5 SA的例题191

第二章 单输入单输出连续控制系统设计SD193

9.2.1 SD的命令行组193

9.2.2 SD的输入数据193

9.2.3 SD的输出数据193

9.2.5 SD的例题195

9.2.4 SD的可调量195

第三章 基于对象传递函数描述的数字随动系统设计GS197

9.3.1 GS的命令行组197

9.3.2 GS的输入数据197

9.3.3 GS的输出数据198

9.3.4 GS的可调量198

9.3.5 GS的例题199

第四章 基于对象阶跃响应数据描述的数字随动系统设计SR201

9.4.1 SR的命令行组201

9.4.2 SR的输入数据201

9.4.3 SR的输出数据202

9.4.4 SR的可调量203

9.5.2 MT的输入数据204

第五章 单输入单输出连续控制系统模型变换MT204

9.5.1 MT的命令行组204

9.5.3 MT的输出数据205

9.5.4 MT的可调量206

第六章 状态方程离散化／连续化CD207

9.6.1 CD的命令行组207

9.6.2 CD的输入数据207

9.6.3 CD的输出数据208

9.6.4 CD的可调量208

第十篇 多变量系统的状态空间方法子系统SSSTSP209

第一章 标准型转换CF209

10.1.1 CF的命令行组209

10.1.3 CF的输出数据210

10.1.2 CF的输入数据210

10.1.4 CF的可调量211

第二章 系统分析SA212

10.2.1 SA的命令行组212

10.2.2 SA的输入数据212

10.2.3 SA的输出数据213

10.2.4 SA的可调量214

第三章 状态观测器设计OD215

10.3.1 OD的命令行组215

10.3.2 OD的输入数据215

10.3.3 OD的输出数据216

10.3.4 OD的可调量216

10.4.2 LQ的输入数据217

10.4.1 LQ的命令行组217

第四章 LQ和LQG设计LQ217

10.4.3 LQ的输出数据218

10.4.4 LQ的可调量219

第五章状态反馈控制器设计SF220

10.5.1 SF的命令行组220

10.5.2 SF的输入数据220

10.5.3 SF的输出数据220

10.5.4 SF的可调量221

第六章 输出反馈控制器设计OF222

10.6.1 OF的命令行组222

10.6.2 OF的输入数据222

10.6.3 OF的输出数据222

10.6.4 OF的可调量223

10.7.2 DC的输入数据224

10.7.3 DC的输出数据224

第七章 解耦控制器设计DC224

10.7.1 DC的命令行组224

10.7.4 DC的可调量225

第十一篇 奇异摄动线性控制子系统SSSPLC226

第一章 系统性能分析AS226

11.1.1 AS的命令行组226

11.1.2 AS的输入数据227

11.1.3 AS的输出数据227

11.1.4 AS的可调量229

11.1.5 AS的例题229

11.2.2 FB的输入数据232

11.2.3 FB的输出数据232

11.2.1 FB的命令行组232

第二章 系统极点配置及状态观察器设计FB232

11.2.4 FB的可调量234

第三章 系统调节器设计SR235

11.3.1 SR的命令行组235

11.3.2 SR的输入数据235

11.3.3 SR的输出数据235

11.3.4 SR的可调量236

第十二篇 多变量频域方法设计子系统SSMFDM237

第一章 正奈氏阵列法DN239

12.1.1 DN的命令行组239

12.1.2 DN的输入数据240

12.1.3 DN的输出数据241

12.1.4 DN的可调量242

12.1.5 DN的例题243

12.2.1 IN的命令行组245

第二章逆奈氏阵列法IN245

12.2.2 1N的输入数据246

12.2.3 IN的输出数据246

12.2.4 IN的可调量246

第三章 特征轨迹法CL247

12.3.1 CL的命令行组247

12.3.2 CL的输入数据248

12.3.3 CL的输出数据249

12.3.4 CL的可调量249

第四章时域仿真SI251

12.4.1 SI的命令行组251

12.4.2 SI的输入数据252

12.4.3 SI的输出数据252

12.4.4 SI的可调量252

第五章附录254

第十三篇 多变量系统的多项式阵方法子系统SSPLMT257

第一章SISO线性系统动态补偿器设计（一）SS257

13.1.1 SS的命令行组257

13.1.2 SS的输入数据258

13.1.3 SS的输出数据259

13.1.4SS的可调量260

13.1.5 SS的例题261

第二章SISO线性系统动态补偿器设计（二）SA263

13.2.1 SA的命令行组263

13.2.2 SA的输入数据264

13.2.3 SA的输出数据264

13.2.4 SA的可调量265

第三章SISO线性系统动态补偿器设计（三）SF266

13.3.1 SF的命令行组266

13.3.3 SF的输出数据267

13.3.2 SF的输入数据267

13.3.4 SF的可调量268

第四章SISO线性系统动态补偿器设计（四）SD269

13.4.1 SD的命令行组269

13.4.2 SD的输入数据270

13.4.3 SD的输出数据271

13.4.4 SD的可调量271

第五章SIMO线性系统动态补偿器设计SM272

13.5.1 SM的命令行组272

13.5.2 SM的输入数据273

13.5.3 SM的输出数据273

13.5.4 SM的可调量274

第六章MISO线性系统动态补偿器设计MS275

13.6.1 MS的命令行组275

13.6.2 MS的输入数据276

13.6.3 MS的输出数据277

13.6.4 MS的可调量277

第七章MIMO线性系统动态补偿器设计（一）MM278

13.7.1 MM的命令行组278

13.7.2 MM的输入数据279

13.7.3 MM的输出数据280

13.7.4 MM的可调量281

第八章 MIMO线性系统动态补偿器设计（二）MD282

13.8.1 MD的命令行组282

13.8.2 MD的输入数据283

13.8.3 MD的输出数据284

13.8.4 MD的可调量285

第十四篇 非线性控制子系统SSNLCT286

14.1.2 OC的输入数据288

第一章 最优控制OC288

14.1.1 OC的命令行组288

14.1.3 OC的输出数据289

14.1.4 OC的可调量290

14.1.5 OC的例题290

第二章 非线性系统的直接方法DM292

14.2.1 DM的命令行组292

14.2.2 DM的输入数据292

14.2.3 DM的输出数据293

14.2.4 DM的可调量294

第十五篇 控制系统仿真子系统SSOCSS296

第一章线性系统仿真SL296

15.1.1 SL的命令行组296

15.1.2 SL的输入数据297

15.1.3 SL的输出数据298

15.1.4 SL的可调量299

15.1.5 SL的例题299

第二章 非线性系统仿真SE302

15.2.1 SE的命令行组302

15.2.2 SE的输入数据302

15.2.3 SE的输出数据302

15.2.4 SE的可调量303

第三章 系统结构图仿真SB304

15.3.1 SB的命令行组304

15.3.2 SB的输入数据304

15.3.3 SB的输出数据305

15.3.4 SB的可调量305

16.1.2 RC的输入数据309

16.1.1 RC的命令行组309

第十六篇 绘图子系统SSPLOT309

第一章 绘制响应曲线RC309

16.1.3 RC的输出数据310

16.1.4 RC的可调量310

第二章 绘制幅频特性图BD311

16.2.1 BD的命令行组311

16.2.2 BD的输入数据311

16.2.3 BD的输出数据311

16.2.4 BD的可调量311

16.3.3 GG的输出数据312

16.3.4 GG的可调量312

16.3.5 GG的例题312

16.3.2 GG的输入数据312

16.3.1 GG的命令行组312

第三章 绘制格西高林带GG312

第十七篇 随机数据处理子系统SSRDPR314

第一章 多种分布的随机数据仿真FS314

17.1.1 FS的命令行组314

17.1.2 FS的输入数据315

17.1.3 FS的输出数据315

17.1.4 FS的可调量315

17.1.5 FS的例题316

第二章 ARMA序列仿真AM318

17.2.1 AM的命令行组318

17.2.2 AM的输入数据318

17.2.3 AM的输出数据318

17.2.4 AM的可调量319

17.3.2 DA的输入数据320

第三章 随机数据预处理DA320

17.3.1 DA的命令行组320

17.3.3 DA的输出数据321

17.3.4 DA的可调量321

第四章假设检验HT322

17.4.1 HT的命令行组322

17.4.2 HT的输入数据322

17.4.3 HT的输出数据323

17.4.4 HT的可调量323

第五章 计算随机数据统计特征CF324

17.5.1 CF的命令行组324

17.5.2 CF的输入数据324

17.5.4 CF的可调量325

17.5.3 CF的输出数据325

第六章 快速傅氏变换及谱分析FF326

17.6.1 FF的命令行组326

17.6.2 FF的输入数据326

17.6.3 FF的输出数据327

17.6.4 FF的可调量327

第七章 多项式趋势提取与野点剔除SF328

17.7.1 SF的命令行组328

17.7.2 SF的输入数据328

17.7.3 SF的输出数据329

17.7.4 SF的可调量329

参考文献330

后记331