《液压系统计算机辅助设计》求取 ⇩

第一章 绪论1

§1．1 CAD概念和CAD系统1

§1．2 设计最佳化2

§1．3 液压系统CAD的发展概况3

§1．4 程序的优化3

§1．5 本课程的目的、内容与要求6

第二章 液压系统稳态性能仿真7

§2．1 建立液压系统数学模型的基本理论7

§2。2 液压系统网络图的计算机自动形成8

§2．3 用节点法建立液压系统数学模型10

§2．4 用回路法建立液压系统数学模型13

§2．5 稀疏矩阵技术20

§2．6 线性方程组解的误差校正23

§2．7 网络的灵敏度分析24

§2．8 解非线性方程组的牛顿-拉夫逊法26

思考题28

§3．1 连续系统频域仿真29

第三章 控制系统仿真29

§3．2 连续系统根轨迹分析31

§3．3 连续系统时域仿真35

§3．4 连续系统离散相似法数字仿真44

思考题53

第四章 液压系统瞬态性能仿真54

§4．1 基元管路特性54

§4．2 液压系统瞬态性能仿真的集中参数法56

§4．3 管路动态的特征线计算法61

§4．4 液压系统瞬态性能仿真的特征线汁算法64

思考题69

第五章 液压系统频率响应仿真70

§5．1 液压系统频率响应分析70

§5．2 泵的数学模型74

§5．3 系统频率响应计算79

§5．4 简化泵模型分流阻抗的实验求取81

思考题82

§6．1 热模型与热平衡方程83

第六章 液压系统热响应仿真83

§6．2 元件的热方程84

§6．2 液压泵91

§6-4 系统热响应计算94

思考题94

第七章 管道与非稳定内流的耦合振动分析95

§7．1 管内非稳定流与管道耦合振动分析方法的回顾95

§7．2 流体与管道耦合振动的数学模型96

§7．3 流体与管道耦合振动的时域分析法103

§7．4 流体与管道耦合振动的频率域分析法113

思考题122

第八章 液压系统和元件的自动设计与绘图123

§8．1 液压元件的流场分析123

§8．2 系统和元件的自动设计与绘图125

第九章 系统辨识的经典方法130

§9．1 系统模型的频率域辨识130

§9．2 系统模型的脉冲响应辨识134

§9．3 系统模型的时间响应辨识136

§9．4 相关辨识法140

思考题146

第十章 优化技术基础147

§10．1 优化方法引论147

§10．2 一维无约束问题优化法152

§10．3 多维无约束问题优化法157

§10．4 多维有约束问题优化法168

§10．5 多目标函数优化问题173

思考题174

附录176

一、频率特性分析程序FCG-1176

二、根轨迹分析程序RTA-1179

三、龙格-库塔法时域分析程序184

四、时域仿真程序LS-VSI187

五、面向结构图的非线性仿真程序194

六、频域辨识程序202

七、单纯形法优化程序211

参考文献214