《控制系统的计算机辅助设计 CADCS》求取 ⇩

第一章绪论1

§1.1控制论和计算机1

目 录1

§1.2何谓控制系统计算机辅助设计（CADCS）2

§1.3 CADCS技术的发展概况3

§1.4 CADCS技术的意义和作用3

§1.5 CADCS技术的当前发展动态4

§1.6小结7

习题7

§2.1前言8

§2.2常规综合方法8

第二章控制系统的设计和开发8

§2.3现代控制理论的综合方法9

§2.4控制系统的设计与开发10

§2.5小结16

习题18

第三章最优控制系统设计的数值解19

§3.1前言19

§3.2数学规划问题20

§3.3数学规划与最优控制22

§3.4举例26

§3.5小结30

习题30

§4.3可靠性指标32

§4.2可靠性定义32

§4.1前言32

第四章控制系统的可靠性32

§4.4系统可靠性的结构模型36

§4.5系统的可靠性设计41

§4.6软件的可靠性问题43

§4.7小结44

习题44

第五章CADCS软件系统的开发45

§5.1 前言45

§5.2软件系统的结构化分析与设计45

§5.3软件系统的分析阶段48

§5.4软件系统的概念设计阶段49

§5.5软件系统的初步设计阶段51

§5.6软件系统的详细设计阶段56

§5.7软件系统的实现阶段61

§5.8 小结63

习题63

第六章CADCS软件系统的测试与维护65

§6.1前言65

§6.2何谓软件测试65

§6.3测试方法66

§6.4测试计划的制定68

§6.5测试步骤70

§6.6测试举例71

§6.7软件的维护73

习题75

§6.8小结75

§7.1 前言76

第七章人、机界面76

§7.2人、机信息交互中常用的几种交互方式77

§7.3程序的运行控制78

§7.4数据库的控制78

§7.5防错79

§7.6在线帮助79

§7.7软件心理学80

§7.8小结81

习题81

本章附录Ⅰ 人、机信息交互流程图82

本章附录Ⅱ 人、机信息交互过程（举例）87

§8.2专家系统的基本结构及其特点100

第八章CADCS专家系统100

§8.1前言100

§8.3某些名词术语的介绍101

§8.4知识表示102

§8.5基于规则的表示方法103

§8.6如何建立规则集104

§8.7正向推理106

§8.8反向推理与混合推理108

§8.9不确切推理111

§8.10框架式表示及其推理115

§8.11专家系统的开发118

习题119

§8.12小结119

本章附录专家系统与CADCS软件包相互配置的几种参考方案120

第九章CADSPS——高精度快速随动系统CAD软件包122

§9.1前言122

§9.2 CADSPS的功能结构122

§9.3 CADSPS的功能子包125

§9.4 CADSPS的数据库128

§9.5管理功能和人、机信息交互功能128

§9.6小结130

本章附录计算举例131

§10.3人、机信息交互与数据管理子包133

§10.2 CTCAI的总体结构133

§10.1前言133

第十章CTCAI——控制理论CAI软件包介绍133

§10.4数据库134

§10.5功能子包137

§10.6 CTCAI的课件137

§10.7测验模块138

§10.8 CTCAI的使用138

§10.9小结139

本章附录CTCAI软件包的人、机交互与数据管理子包的数据流图140

附录Ⅰ 参数适应控制系统的CAD研究142

附录Ⅱ CADSPS软件包部分程序摘录144

参考文献244

名词术语索引247