《控制系统计算机辅助设计》求取 ⇩

目录1

第一章 概论1

§1-1发展背景和主要功能1

§1-2CSCAD系统概貌3

§1-3CSCAD的功能软件的组成5

§1-4技术上的展望7

参考文献9

笫二章 单输入单输出系统的模型转换和动态分析10

§2-1控制系统的基本模型和转换方法10

§2-2状态空间模型的标准形式和换算13

§2-3能控性、能观性和矩阵秩的确定17

§2-4动态系统的分析和求解19

§2-5连续系统和离散系统的模型转换29

参考文献35

§3-1连续系统的稳定性判据37

第三章 控制系统特性的计算机辅助分析37

§3-2离散系统的稳定性判据45

§3-3根轨迹图及动态时域指标50

§3-4幅相特性和频域指标55

§3-5控制系统的灵敏度60

参考文献65

第四章 单变量控制系统的计算机辅助设计66

§4-1系统设计的基本概念66

§4-2连续系统的频率特性设计法67

§4-3连续系统的根轨迹设计法71

§4-4离散系统控制器的设计74

§4-5控制器的优化设计法82

参考文献87

第五章 控制系统计算机辅助综合方法88

§5-1状态反馈和极点配置88

§5-2观察器的设计计算98

§5-3动态最优控制规律和调节器的设计104

§5-4线性离散最优控制器116

§5-5低灵敏度控制器和次优控制器121

参考文献130

第六章 多变量系统的模型转换和标准型131

§6-1多变量系统的数学模型131

§6-2多变量系统的能控性和能观性137

§6-3多变量系统的等价变换140

§6-4系统的能控和能观性分解142

§6-5系统的最小实现和重构150

参考文献164

第七章 多变量系统的频域分析165

§7-1多变量系统的闭环模型165

§7-2多变量系统的零点和极点分析168

§7-3对角优势分析法171

§7-4特征轨迹分析法180

§7-5奇异值分析法196

§7-6系统的灵敏度和强壮性分析200

参考文献204

第八章 多变量系统的频域设计205

§8-1多变量系统的设计要求205

§8-2解耦系统的分析设计206

§8-3非完全解耦系统-—对角元优势系统的分析设计208

§8-4特征轨迹设计法220

§8-5系统设计的奇异值分解（SVD）法231

参考文献238

第九章 多变量控制系统的优化设计240

§9-1多变量系统优化设计中的基本问题240

§9-2移动边界法（普通约束）245

§9-3泛函约束下的系统设计计算247

参考文献255

附录一 几个常用程序257

附录二 矩阵代数中的几种基本变换268

附录三 习题270