《计算机控制》求取 ⇩

第一章计算机控制系统概述1

1.1 计算机和自动化1

1.2 计算机控制系统3

1.3 计算机控制系统的分析与综合5

第二章离散系统及其数学模型6

2.1 概述6

2.2 采样与保持8

2.3 Z变换13

2.4 Z反变换21

2.5 用Z变换解差分方程27

2.6 脉冲传递函数31

2.7 采样系统的离散输出у（t）与连续输出y（t）的关系47

2.8 采样系统的稳定性51

2.9 采样系统的闭环输出特性57

2.10 用根轨迹法分析采样系统61

第三章线性系统状态变量分析70

3.1 基本概念70

3.2 线性定常连续系统的状态变量法73

3.3 线性离散系统96

3.4 线性数字控制系统的状态空间分析106

3.5 线性离散系统的可控性和可观测性113

3.6 李亚普诺夫稳定性分析141

第四章数字控制系统的设计155

4.1 PID数字控制器155

4.2 最快速响应数字控制系统的设计165

4.3 快速无波纹控制系统的设计175

4.4 非最小拍数字控制器的设计法185

第五章最优控制193

5.1 最优控制的一般提法193

5.2 线性二次型最优控制——具有状态反馈的线性最优控制系统197

5.3 离散系统线性二次型最优控制201

5.4 极点配置问题213

5.5 状态观测器的设计222

第六章控制器的计算机实现问题234

6.1 控制算法实现的结构形式234

6.2 量化误差的生成与传递239

6.3 控制器系数的量化误差的影响246

6.4 由于量化误差引起控制器的非线性——死区和极限环248

6.5 A/D、D/A变换器，计算机运算单元，存储器的字长选择251

6.6 采样周期的选择253

习题254

主要参考书及文献256