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目 录1

第一章概述1

第一节过程控制计算机1

第二节过程控制计算机的一般性和特殊性5

第二章逻辑网络的一些基础知识10

第一节布尔代数10

第二节逻辑函数15

第三节逻辑网络25

第四节时序网络42

第三章 一台小型多功能计算机的总框图59

第一节控制器61

第二节运算器76

第三节存储器80

第四节通道83

第四章接口与总线85

第一节输入输出指余85

第二节程序中断91

第三节数据通道100

第四节接口107

第五节总线118

第五章开关量输入127

第一节开关量输入通道框图127

第二节驼峰现场接点输入141

第三节毫秒时钟143

第四节检轴器输入145

第六章开关量输出151

第一节开关量输出通道框图151

第二节时间监视器160

第一节级联式模数转换器163

第七章低速模拟量输入163

第二节逐级比较式模数转换器170

第三节采样器183

第四节低速模拟量输入通道总框图192

第五节MRD程序使用方法193

第八章实时操作系统198

第一节怎样读程序198

第二节什么是实时操作系统201

第三节中断处理215

第四节任务的管理和通讯223

第五节设备管理242

第六节时钟管理262

第一节驼峰自动控制上使用RTOS有何好处267

第九章实时操作系统的使用267

第二节用户程序方案的确定269

第三节检轴器检查程序273

第四节用户程序的汇编、装入与调试282

第十章 计算机控制系统的可靠性291

第一节可靠性问题的提出291

第二节 可靠性理论的进展292

第三节故障率和平均故障间隔时间298

第四节可修复系统的可靠性309

第五节提高控制系统可靠性的途径338

附录347

附录一小型多功能计算机指令系统347

附录二 RTOS命令表352

附录三硬件缩写符号表356