《计算机控制原理》

目录1

前言1

第一章引论1

1.1 自动控制系统的构成原理1

1.2计算机控制系统4

思考题7

第二章模拟式控制系统的分析基础9

2.1系统的数学模型9

2.2传递函数22

2.3频率特性函数33

2.4方块图与信号流图40

2.5稳定性分析47

2.6稳态误差53

2.7动态品质的估算57

2.8提高控制系统性能的基本方法60

习题67

第三章数字信号73

3.1数字信号的断续性73

3.2采样过程74

3.3整量过程78

3.4信号保持83

习题85

第四章计算机控制系统的Z变换分析法87

4.1 Z变换88

4.2脉冲传递函数与方块图100

4.3稳定性分析107

4.4稳态误差与瞬态响应112

4.5推广Z变换116

习题123

第五章计算机控制系统的Z变换设计法125

5.1模拟式调节器的数字化125

5.2快速有波纹计算机控制系统的设计131

5.3快速无波纹计算机控制系统的设计141

5.4具有旁路数字控制器的系统的设计145

5.5具有干扰作用的系统的设计150

5.6控制公式的程序设计法155

习题158

6.1动态系统的状态变量描述法160

第六章计算机控制系统的状态变量分析设计法160

6.2状态方程之解164

6.3具有输出反馈的快速最佳计算机控制系统的设计177

6.4具有状态反馈的快速最佳计算机控制系统的设计189

6.5具有二次型性能指标函数的最佳计算机控制系统的设计199

6.6自校正控制器的设计210

习题218

第七章实时计算机控制系统221

7.1实时控制计算机221

7.2计算机控制系统设计中的一些问题224

7.3微机实时控制系统设计举例228

习题参考答案235

参考文献246