《计算机控制原理与应用》

理论篇1

第一章 概述1

§1-1 计算机控制系统的概念与结构特点1

§1-2 采样过程与保持器3

§1-3 计算机控制系统的应用形式15

第二章 计算机控制系统的Z变换分析法18

§2-1 线性常系数差分方程18

§2-2 Z变换的定义及求法22

§2-3 Z反变换及差分方程的Z变换解法33

§2-4 Z传递函数与扩展Z变换38

§2-5 稳定性分析51

§2-6 暂态特性分析63

§2-7 稳态误差71

第三章 连续化设计方法75

§3-1 模拟装置的数字化方法75

§3-2 连续化设计方法的一般步骤82

§3-3 数字PID调节器的设计85

§3-4 大纯滞后补偿控制系统97

第四章 离散化设计方法102

§4-1 最少拍系统的设计102

§4-2 最少拍冗余系统的设计116

§4-3 具有干扰的最少拍系统的设计120

§4-4 控制公式的程序设计法125

第五章 状态空间设计法129

§5-1 输出反馈设计法129

§5-2 状态反馈设计法136

§5-3 状态观测器设计140

§5-4 二次型性能最优设计法146

第六章 模糊控制与智能控制152

§6-1 概述152

§6-2 模糊控制的数学基础153

§6-3 模糊控制基本原理158

§6-4 模糊控制器的设计169

§6-5 自组织模糊控制174

§6-6 模糊控制实例分析177

§6-7 学习控制器及算法187

应用篇195

第七章 计算机控制系统的数字仿真技术195

§7-1 概述195

§7-2 计算机控制系统的数字仿真199

§7-3 CSMP-C连续/函数系统仿真语言208

§7-4 数字仿真技术的综合应用219

第八章 常用接口技术232

§8-1 概述232

§8-2 人机通道接口技术243

§8-3 检测通道及接口技术253

§8-4 控制通道及接口技术260

§8-5 系统间通道及接口技术266

第九章 工业控制计算机系统及实现277

§9-1 概述277

§9-2 PC总线工业控制计算机及系统实现280

§9-3 STD总线工业控制计算机及系统实现287

§9-4 单片机构成的工业控制计算机及其实现293

§9-5 Intel8086CPU最小系统设计304

第十章 计算机控制系统的实现与工业应用实例313

§10-1 概述313

§10-2 燃油加热炉微机控制系统316

§10-3 用单片机控制的交流伺服系统325

§10-4 多坐标位置伺服系统的微机控制329

§10-5 工业机器人微机控制系统335

附录1 用留数法求Z变换的数学基础345

附录2 ZFX2．0连续/离散复合仿真程序包使用说明351

附录3 用BASIC语言实现的一个Fuzzy控制362

习题及思考题367

第一～六章 习题及思考题367

第七章 习题372

参考文献375