《计算机应用中的控制理论》

1 受控系统的数学描述1

1 状态空间分析方法1

附录 e？t的定义和计算法16

2 传递函数与传递矩阵18

3 离散控制系统的差分方程29

4 z-传递矩阵46

5 受控系统方程的参数辨识53

习题58

2 计算机控制方案的设计64

1 计算机控制系统概述65

2 直接数字控制70

3 矽钢片热处理过程控制方案的设计76

4 前馈控制方案设计82

5 静态解耦控制方案设计92

3 计算机控制系统的能控性和能观性98

1 能控性和能观性98

2 线性离散控制系统的构造114

3 实现问题125

4 离散化对能控性的影响137

习题145

4 线性调节器的设计原理148

1 稳定性149

2 极点配置158

3 状态渐近估计器--观测器173

4 解耦控制182

习题190

5 最成线性调节器193

1 最优调节器的构成194

2 Riccati方程的求解207

3 跟踪问题的调节器设计210

4 干扰影响和前馈控制220

5 计算机控制中的跟踪问题224

6 最优解耦控制的构成230

习题233

参考文献236