《计算机控制系统的理论和设计》求取 ⇩

目录1

第一章　计算机控制系统概述1

1.1 自动控制系统的基本概念2

1.2 计算机控制系统的特点与分类10

1.3 为什么要用数字控制器代替模拟控制器16

1.4 过程控制用微型机的选择19

思考题23

2.1 被控对象的数学表达式25

2.2 传递函数29

2.3 系统的图形表示35

2.4 被控对象的状态空间描述40

第二章　连续时间系统模型52

2.5 传递矩阵58

2.6 状态方程的解62

2.7 转移矩阵的性质66

习题68

第三章　离散时间系统模型69

3.1 连续时间信号的采样69

8.2　标量差分方程78

3.3 z变换和z反变换80

3.4 面向计算机的数学模型90

习题112

第四章　离散随机系统模型114

4.1 随机扰动114

4.2 随机信号序列的数学模型119

4.3 离散时间差分方程的解126

4.4　随机状态变量估计128

习题135

第五章 离散系统的分析137

5.1 离散系统稳定性的z域分析法137

5.2 离散系统稳定性的时域分析法150

5.3 采样周期和开环放大系数对离散系统稳157

定性的影响157

5.4 离散系统的能控性161

5.5 离散系统的能观性167

5.6 采样周期对离散系统能控性和能观性的影响171

5.7 简单反馈回路的分析174

习题183

第六章　数字控制系统设计导论186

6.1　控制系统的运行状况187

6.2　构造原理189

6.3　自上而下设计法190

6.4　自下而上设计法195

6.5　简单回路的设计198

习题202

第七章　用连续系统设计法设计数字控制器203

7.1 数字控制器连续设计法步骤205

7.2 模拟控制器变换为数字控制器的近似法213

7.3 模拟PID控制器变换为数字PID控制器234

7.4 状态反馈的离散化243

7.5 W平面设计法247

习题256

第八章　输入输出法设计数字控制器260

8.1 极点配置问题的一般描述260

8.2 极点配置求解问题263

8.3 设计方法273

8.4　对建模误差的灵敏度278

8.5 极点配置设计中的一些实际问题281

8.6 数字PID控制器的设计287

8.7 串级控制器设计298

8.8　最小方差控制的描述302

8.9 最优预报307

8.10　最小方差控制310

8.11　最小方差控制采样周期的选择321

8.12　广义最小方差控制326

习题332

第九章　状态空间法设计数字控制器340

9.1 状态变量反馈和系统设计340

9.2 观测器设计351

9.3 分离定理360

9.4 伺服控制的设计363

9.5 最优控制系统的设计问题365

9.6　动态规划法解离散线性二次型问题371

9.7 离散随机控制系统381

习题388

第十章　具有纯滞后系统控制器设计390

10.1　具有纯滞后系统的离散模型390

10.2　大林（Dahlin）算法401

10.3　史密斯（Smith）控制算法410

10.4　无振荡控制算法417

12.4　系统误差及其对控制器动态特性的影响419

10.5　最小方差控制算法424

10.6　各种控制算法的比较425

10.7　仿人智能控制429

习题433

第十一章 自适应控制器设计434

11.1　自适应控制系统的定义及形式434

11.2　系统测辨439

11.3　自校正控制461

11.4　自校正控制的性能分析471

11.5　SSTR与MRAS的关系及随机控制理论479

11.6　自适应控制技术的应用482

习题487

第十二章 数字控制算法的实现491

12.1　控制算法的实现方法491

12.2　数值量化误差的产生及其分析502

12.3　控制器中量化噪声的产生和传输509

12.5　由量化而引起控制器的死区和极限环等非525

线性效应525

12.6　在A/D与D/A转换器、存储器和运算器中535

的字长535

12.7　电弧炼钢炉数字控制设计举例540

附录 拉氏变换和Z变换表561