《控制系统计算机辅助设计》求取 ⇩

目录1

第一章导论1

第二章 连续系统数字仿真方法3

§2-1 引言3

§2-2　常微分方程的数值解法3

§2-3　连续系统数字仿真程序Ⅰ11

§2-4　连续系统数字仿真程序Ⅱ27

§2-5　求瞬态响应质量指标的子程序41

§2-6　打印瞬态响应曲线的程序45

§2-7　仿真程序Ⅰ及仿真程序Ⅱ例题46

练习题51

第三章　数字频率响应法53

§3-1 引言53

§3-2　预备知识53

§3-3　计算方法54

§3-4　程序概述58

§3-5　程序主要细节说明59

§3-6　程序使用说明64

§3-7　程序标识符说明68

§3-8　程序清单69

§3-9　频率响应程序例题70

练习题79

第四章　数字根轨迹法80

§4-1 引言80

§4-2　预备知识80

§4-3　计算方法81

§4-4　程序概述90

§4-5　程序主要细节说明91

§4-6　程序使用说明100

§4-7　程序标识符说明107

§4-8　程序清单108

§4-9　根轨迹程序例题109

练习题122

第五章　数字图论方法124

§5-1 引言124

§5-2　预备知识125

§5-3　数字图论法原理132

§5-4　图论程序概述140

§5-5　问题与讨论142

§5-6　程序主要细节说明143

§5-7　程序使用说明153

§5-8　图论程序例题157

§5-9　程序标识符说明174

§5-11　Johnson算法及程序实现176

§5-10　程序清单176

练习题185

第六章 基本程序扩充及运用189

§6-1　复杂信号流图化简189

§6-2　线性多变量系统劳斯稳定判据190

§6-3　由信号流图仿真多变量系统196

§6-4　多变量频率响应算法197

§6-5　高阶线性系统连分式降阶202

§6-6　多因式相乘程序206

§6-7　多项式求根程序207

§6-8　人-机会话程序及简单程序包209

参考文献211

附录一 CSAP软件系统程序一214

览表214

附录二 CSAP程序清单215