《控制系统的计算机辅助设计》求取 ⇩

目录1

第一章 概论1

§1.1 控制系统计算机辅助设计的产生1

§1.2 CAD系统概貌2

§1.3 问题的条件及算法的数值稳定性6

参考文献15

第二章 矩阵的奇异值分解16

§2.1 奇异值分解的定义及基本定理16

§2.2 奇异值的性质19

§2.3 奇异值分解的计算27

§2.4 矩阵的条件数、数值秩及伪逆35

参考文献48

第三章 矩阵方程的解49

§3.1 黎卡提微分方程的解49

§3.2 黎卡提代数方程的解55

§3.3 李雅普诺夫代数方程的鲜74

§3.4 离散黎卡提代数方程的解87

§3.5 离散李雅普诺夫代数方程的解108

参考文献114

第四章 参项式矩阵118

§4.1 多项式118

§4.2 多项式矩阵的基本性质129

§4.3 多项式矩阵的变换及标准形134

§4.4 多项式矩阵的互质142

§4.5 有理分式阵及既约分解154

§4.6 多项式矩阵逆的计算162

参考文献169

第五章 系统的描述和分析170

§5.1 多变量系统的描述方法170

§5.2 系统各种描述的相互转换178

§5.3 可控性、可观测性分析191

§5.4 系统的零点、极点和解耦零点195

§5.5 系统的稳定性分析209

§5.6 参数灵敏度和鲁棒稳定性分析220

参考文献227

第六章 多变量系统设计的频域方法229

§6.1 逆奈氏阵法229

§6.2 序列回差法261

§6.3 特征轨迹法和多变量根迹法274

§6.4 并矢展开法294

§6.5 代数设计法307

参考文献326

§7.1 状态反馈极点配置问题328

第七章 控制系统设计的状态空间方法328

§7.2 输出反馈极点配置问题338

§7.3 动态补偿器设计347

§7.4 二次型最优调节器设计352

§7.5 状态观测器设计363

§7.6 多输入多输出系统的解耦374

§7.7 模型跟踪系统的构成方法382

§7.8 Robust控制系统设计393

参考文献397

第八章 离散系统的分析和设计399

§8.1 离散系统的动态方程及其求解399

§8.2 离散系统的传递函数分析409

§8.3 离散系统的稳定性分析418

§8.4 离散系统二次型最优控制设计435

参考文献453

第九章 随机控制系统设计454

§9.1 随机过程及随机状态模型454

§9.2 卡尔曼滤波器设计466

§9.3 线性随机系统的最优控制471

§9.4 自适应控制器设计480

参考文献499

§10.1 有关的数学基础501

第十章 反标架方法501

§10.2 拟奈奎斯特轨迹513

§10.3 反标架设计方法517

参考文献524

附录一526

一 矩阵指数及其计算526

二 林士谔-贝尔斯托方法求多项式解的程序535

三 矩阵A特征多项式的计算535

四 Householder变换及矩阵的QR分解537

五 求矩阵特征值的QR方法542

六 常微分方程式（9-123）和（9-124）的推导544

参考文献545

附录二546

程序1546

程序2550

程序3553

程序4558

程序5559

程序6562

程序7564

程序8566