《计算机辅助控制系统设计》求取 ⇩

目录1

第一章 引论和数学基础1

1．系统模型1

2．系统矩阵3

2.1 系统矩阵的生成6

3．最小阶8

3.1 解耦零点9

3.2 系统的模态14

4．系统变换15

4.1 McMillan型17

5．化为最小阶18

6．可控性与可观测性21

6.1 状态空间的分解23

7．稳定性25

8．复变函数27

9．矩阵和行列式30

第二章 单输入-单输出系统34

1．绪言34

1.1 铅笔、纸和计算机34

2．表示法37

3．系统技术规范40

4．稳定性43

4.1 解耦零点51

5．奈奎斯特图52

5.1 逆奈奎斯特图57

5.2 实际应用61

6．补偿器的设计66

6.1 相位超前70

6.2 相位滞后78

6.3 超前-滞后补偿82

6.4 补充判据83

6.5 稳定87

7.根轨迹90

7.1 设计程序106

7.2 两种方法的比较108

8．灵敏度110

9．设计准则114

9.1 阶跃向应114

9.2 频率响应115

9.3 极点位置116

9.4 准则的选择117

10．无理传递函数118

10.1 非最小相位响应124

11．圆判据128

11.1 圆判据和描述函数法的关系132

12．问题135

第三章 多变量系统146

1．表示法146

1.1 逆关系式151

2．增益空间152

2.1 回路的定义156

3．稳定性159

3.1 稳定性定理163

3.2 分解定理172

4．稳定性的频率响应判据175

5．对角优势177

5.1 图解判据182

6．Ostrowski定理187

6.1 精确的稳定区域191

6.2 实际应用192

7．对角优势阵的实现195

6.3 采用Q的理由195

7.1 初等运算196

7.2 伪对角化203

7.3 伪对角化的推广209

7.4 非对角项相消214

8．灵敏度216

9．正奈奎斯特图218

9.1 设计程序222

10．多变量系统的圆判据224

11．问题230

1．引言237

第四章 设计实例237

2．压送式集流箱的控制238

3．蒸汽锅炉246

4．压气机251

5．不稳定批量生产过程的控制263

6．对这些实例的评论268

7．问题269

附录 注释和参考资料273

参考文献280

专用术语中英对照表284