《自动控制系统的设计理论》求取 ⇩

目录1

序1

第1章 绪论1

1.1 动态系统的结构1

1.2 系统的控制3

1.3 纯量微分方程3

第2章 线性控制理论的数学基础6

2.1 距离空间6

2.2 线性空间7

2.3 线性赋范空间11

2.4 线性算子15

2.5 向量和矩阵20

2.6 矩阵表示和伪逆矩阵30

2.7 二次型40

第3章 线性微分方程系统49

3.1 常系数线性系统49

3.2 变系数齐次线性微分方程系统51

3.3 变系数非齐次线性微分方程系统54

3.4 eAt54

3.6 传递函数和传递矩阵56

3.5 零解的稳定性56

第4章 可控性与可观测性59

4.1 变系数线性系统的可控性59

4.2 常系数线性系统的可控性62

4.3 变系数线性系统的可观测性64

4.4 常系数线性系统的可观测性67

4.5 常系数线性系统的标准分解69

第5章 常系数线性控制系统的描述78

5.1 变量变换78

5.2 单变量系统可控性和可观测性的标准形式80

5.3 单变量系统的状态描述和传递函数82

5.4 多变量系统的标准状态描述87

5.5 对角化93

5.6 约当化95

5.7 用对角化判断可控性和可观测性98

第6章 状态反馈100

6.1 用状态反馈保持可控性100

6.2 单输入单输出系统的状态反馈101

6.3 多变量系统的极点配置104

第7章 稳定性理论112

7.1 稳定性112

7.2 稳定的基本定理114

7.3 自治系统的稳定性117

7.4 线性系统的稳定性119

7.5 绝对稳定性（Lurie问题）123

7.6 卡尔曼-雅库鲍维奇引理129

第8章 最佳控制和最大值原理134

8.1 最佳控制的意义134

8.2 最佳控制的基本问题135

8.3 最大值原理136

8.4 最佳控制的类型139

9.2 最佳控制的决定146

第9章 线性调节器146

9.1 调节器问题的记述146

9.3 矩阵P（t）的解法及其性质147

9.4 线性常系数调节器问题150

第10章 动态规划157

10.1 最佳化原理（Bellman）157

10.2 采用动态规划的离散系统最佳控制的解法158

10.3 动态规划在连续系统中的应用159

10.4 线性离散系统的二次型问题161

11.2 问题的记述164

11.1 滤波问题164

第11章 卡尔曼滤波器164

11.3 最佳估计问题165

11.4 最佳估计归结为最佳调节器问题166

11.5 最佳估计的解和卡尔曼滤波器168

第12章 观测器172

12.1 状态估计的目的172

12.2 全维观测器172

12.3 降维观测器174

12.4 采用状态估计的反馈系统177

13.2 分离的充要条件和积分分离系统180

第13章 多变量控制系统的设计180

13.1 分离设计180

13.3 标准分离系统185

第14章 离散系统194

14.1 脉冲响应矩阵194

14.2 稳定性195

14.3 可达性198

14.4 可观测性199

14.5 最小实现201

参考文献203