《自动控制理论与设计》求取 ⇩

第一章 绪论1

1．1 概述1

1．2 自动控制理论的内容2

1．3 自动控制系统的分类2

1．4 反馈控制系统的基本组成5

1．5 对控制系统的基本要求7

1．6 控制系统常用的典型测试信号8

第二章 控制系统的数学模型11

2．1 系统微分方程式的建立11

2．2 传递函数12

2．3 方块图15

2．4 信号流图20

第三章 物理系统及元件的数学模型29

3．1 引言29

3．2 机械系统的数学模型29

3．3 检测元件35

3．4 执行电机38

3．5 控制系统举例43

3．6 典型位置随动系统的数学模型45

3．7 张力控制系统47

3．8 液压系统49

第四章 控制系统的时域分析53

4．1 引言53

4．2 稳定性分析53

4．3 控制系统的稳态响应62

4．4 控制系统的动态特性75

4．5 速度反馈控制91

4．6 比例加微分控制91

4．7 比例加积分控制94

第五章 根轨迹法95

5．1 概述95

5．2 根轨迹定义与幅相条件96

5．3 全根轨迹的绘制99

5．4 应用根轨迹求高次方程的解127

5．5 开环零极点的增加及移动对根轨迹的影响130

5．6 广义根轨迹136

第六章 频率响应法142

6．1 频率特性142

6．2 极坐标图144

6．3 对数频率特性图150

6．4 稳定性分析--奈魁斯特(Nyquist)稳定性判据158

6．5 静态性能分析169

6．6 动态性能分析171

6．7 闭环频率特性与极坐标图178

6．8 闭环频率特性与对数幅值相位图--尼柯尔斯轨线182

6．9 传递函数的实验确定186

6．10 敏感度分析186

第七章 控制系统设计189

7．1 品质指标的提法及转换189

7．4 相位超前校正191

7．2 经典理论设计控制系统的一般方法192

7．3 串联校正的基本概念193

7．5 相位滞后校正205

7．6 相位超前-滞后校正212

7．7 T型网络校正221

7．8 并联校正226

7．9 前馈控制231

7．10 有源校正232

第八章 非线性反馈控制系统233

8．1 非线性系统的基本概念及特点233

8．2 非线性系统与线性系统性能及特性的差别233

8．3 典型非线性静特性234

8．4 描述函数法237

8．5 相平面法248

8．6 最优控制系统266

习题271