《控制系统的自动设计》求取 ⇩

目录1

第一章 引论1

1.1 矢量-矩阵符号2

1.2 线性常系数状态方程9

1.3 传递函数11

1.4 性能积分15

1.5 具有确定性信号的例子19

1.6 具有随机信号的例子23

1.7 小结26

参考文献27

习题28

第二章 函数极小化及约束38

2.1 函数的极小38

2.2 相对极小的条件40

2.3 凸集及函数43

2.4 绝对极小的条件45

2.5 等式约束47

2.6 关于等式约束的拉格朗日乘子规则50

2.7 关于等式约束的拉格朗日函数52

2.8 等式约束的例子58

2.9 不等式约束60

2.10 小结68

参考文献69

习题69

第三章 梯度法76

3.1 关于无约束极小的逐次逼近法76

3.2 关于单变量函数的梯度搜索法81

3.3 最速下降法86

3.4 逐次代换法及牛顿-拉夫生法89

3.5 共轭方向的共轭梯度法92

3.6 共轭方向的弗莱彻-鲍威尔法99

3.7 关于约束极小的逐次逼近法103

3.8 极小-极大法109

3.9 小结115

参考文献117

习题117

第四章 确定性的设计问题123

4.1 必要条件的公式表达124

4.2 求解XA＋BX＋C＝0的方法126

4.3 过剩极点指标及传递函数矩阵综合135

4.4 设计指标的相容性及闭环稳定性141

4.5 状态增广及极点删减指标151

4.6 传递函数矩阵综合实例155

4.7 性能泛函的选择及最优增益控制161

4.8 最优增益控制实例166

4.9 线性最优控制173

4.10 小结185

参考文献186

习题187

第五章 随机设计问题198

5.1 必要条件的公式表达200

5.2 求解XA′＋AX＋D（B,X）＋C＝0的方法202

5.3 人工操作控制器模型210

5.4 手动控制实例216

5.5 最优增益控制221

5.6 最优增益控制实例223

5.7 线性最优控制228

5.8 最优线性滤波器及预测器235

5.9 飞机跟踪实例242

5.10 小结248

参考文献249

习题250

第六章 有限时间设计问题255

6.1 关于最优参数必要条件的公式表达256

6.2 最优增益控制262

6.3 最优驱动函数的必要条件的公式表达265

6.4 最优时变增益控制276

6.5 矩阵黎卡提方程的性质279

6.6 最优驱动函数的计算方法286

6.7 线性化的最优控制298

6.8 具有最优参数及终端等式约束的最优驱动函数302

6.9 具有最小最终时间及终端等式约束的最优驱动函数312

6.10 小结317

参考文献319

习题319

附录A329

A.1 惯例329

A.2 说明331

A.3 举例345

A.4 小结348

参考文献382