《自动控制系统设计》求取 ⇩

目录1

第一章 频谱分析1

一、傅氏级数1

二、傅氏积分和傅氏变换6

三、典型频谱特性13

四、离散傅里叶变换23

五、快速傅里叶变换37

二、带宽及其设计问题 （138

六、应用举例46

第二章 输入信号和跟踪误差54

一、输入信号的分析54

二、静态误差系数63

三、动态误差系数66

四、跟踪误差的计算70

第三章 噪声和它所引起的误差84

一、引言84

二、正态随机变量和正态随机向量86

三、相关函数90

四、谱密度101

五、均方误差113

六、系统的等效噪声带宽127

一、设计的基本原则131

第四章 控制系统的设计131

三、相对稳定性及其指标146

四、随动系统的设计150

五、调节系统的设计195

六、多回路系统的设计220

第五章 模拟计算机在系统设计中的应用234

一、模拟机解题的一般方法234

二、模拟机的基本部件（线性）236

三、传递函数的模拟241

四、时滞特性的模拟244

五、解析函数的产生248

六、模拟机的排题252

七、非线性特性的模拟267

第六章 控制系统的数字仿真272

一、系统的离散化及其z传递函数272

二、零极点匹配法278

三、非线性系统的仿真284

四、大步距仿真法287

第七章 控制系统的调试295

一、频率特性的测试295

二、系统的调试301

三、振荡因素的分析312