《自动控制理论》求取 ⇩
作者 | 夏德钤主编 编者 |
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出版 | 北京:机械工业出版社 |
参考页数 | 351 ✅ 真实服务 非骗流量 ❤️ |
出版时间 | 1999(求助前请核对) 目录预览 |
ISBN号 | 711102043X — 违规投诉 / 求助条款 |
PDF编号 | 86871408(学习资料 勿作它用) |
求助格式 | 扫描PDF(若分多册发行,每次仅能受理1册) |
目录1
第一章 引论1
§1-1开环控制和闭环控制1
§1-2自动控制系统的类型4
§1-3自动控制理论概要6
§1-4自动控制系统中的术语和定义8
第二章 线性系统的数学模型9
§2-1线性系统的输入—输出时间函数描述10
§2-2线性系统的输入—输出传递函数描述14
§2-3非线性数学模型的线性化16
§2-4典型环节的数学模型18
§2-5方框图25
§2-6信号流程图34
§2-7线性系统的状态变量描述38
小结43
习题43
第三章 控制系统的时域分析48
§3-1典型输入信号48
§3-2线性定常系统的时域响应50
§3-3控制系统的稳态误差53
§3-4给定稳态误差和扰动稳态误差56
§3-5控制系统暂态响应的性能指标65
§3-6一阶系统的暂态响应66
§3-7二阶系统的暂态响应67
§3-8高阶系统的暂态响应74
§3-9利用计算机求取系统的响应75
§3-10线性系统的稳定性79
§3-11劳斯—赫尔维茨稳定判据83
小结90
习题90
第四章 根轨迹法93
§4-1根轨迹的基本概念93
§4-2绘制根轨迹的基本条件和基本规则94
§4-3参数根轨迹和多回路系统的根轨迹107
§4-4正反馈回路和零度根轨迹110
§4-5利用根轨迹法分析系统的暂态响应114
§4-6迟后系统的根轨迹119
§4-7利用数字计算机求取系统的根轨迹126
小结128
习题129
第五章 控制系统的频域分析132
§5-1频率特性及其与时域响应的关系132
§5-2典型环节的频率特性137
§5-3系统开环频率特性的绘制142
§5-4乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性147
§5-5系统的闭环频率特性156
§5-6根据闭环频率特性分析系统的时域响应162
§5-7利用数字计算机求取系统的频率特性165
§5-8频率特性的实验确定方法169
小结175
习题175
第六章 自动控制系统的校正179
§6-1控制系统校正的概念179
§6-2线性系统的基本控制规律180
§6-3相位超前与相位迟后校正装置及其特性188
§6-4根轨迹法在系统校正中的应用195
§6-5频率特性法在系统校正中的应用200
§6-6反馈和前馈复合控制213
§6-7控制系统的计算机辅助设计214
§6-8线性系统校正方法实际应用问题219
小结221
习题222
第七章 非线性系统的分析226
§7-1关于非线性系统的基本概念226
§7-2二阶系统的分析230
§7-3非线性系统的时域响应237
§7-4非线性系统的相平面分析241
§7-5非线性特性的一种线性近似表示——描述函数257
§7-6典型非线性特性的描述函数260
§7-7用谐波平衡法分析非线性系统270
§7-8非线性系统的计算机仿真280
小结284
习题285
第八章 采样控制系统288
§8-1采样控制系统引论288
§8-2采样过程及采样定理289
§8-3保持器291
§8-4差分方程294
§8-5z变换294
§8-6脉冲传递函数305
§8-7线性采样系统的稳定性分析310
§8-8采样系统的稳态误差分析313
§8-9采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点、零点分布的关系316
§8-10采样控制系统的校正320
§8-11最少拍采样控制系统的校正325
§8-12采样控制系统的计算机分析与校正330
小结331
习题331
附录334
A334
B337
C342
英中文控制理论词汇对照表344
参考文献351
1999《自动控制理论》由于是年代较久的资料都绝版了,几乎不可能购买到实物。如果大家为了学习确实需要,可向博主求助其电子版PDF文件(由夏德钤主编 1999 北京:机械工业出版社 出版的版本) 。对合法合规的求助,我会当即受理并将下载地址发送给你。
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- 1987 上海:上海科学技术出版社
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- 1986 西安:西安电子科技大学出版社
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- 1991 北京:清华大学出版社
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