《自动控制理论基础》求取 ⇩

第一章 自动控制的一般概念1

1—1 引言1

1—2 自动控制系统的组成2

1—3 自控系统的基本类型6

1—4 自动控制系统示例13

1—5 控制系统的性能18

习题24

第二章 自动控制系统的数学模型28

2—1 引言28

2—2 系统的微分方程31

2—3 系统的传递函数43

2—4 系统的结构图53

2—5 信号流图69

2—6 自动控制系统的传递函数77

2—7 典型环节的传递函数80

习题83

第三章 时域分析法89

3—1 典型控制过程及性能指标89

3—2 一阶系统分析92

3—3 二阶系统分析97

3—4 高阶系统分析114

3—5 稳定性与稳定判据118

3—6 稳态误差分析127

习题138

第四章 根轨迹法145

4—1 根轨迹方程145

4—2 绘制根轨迹的基本法则150

4—3 广义根轨迹162

4—4 用根轨迹分析系统性能168

第五章 频率响应法174

5—1 频率特性的基本概念174

5—2 频率特性的表示方法176

5—3 典型环节的频率特性177

5—4 系统开环频率特性绘制185

5—5 用频率法分析系统的稳定性190

5—6 用频率法分析系统的稳态性能197

5—7 用开环频率特性分析系统的动态性能199

5—8 用闭环频率特性分析系统性能203

习题206

6—1 离散控制系统的基本概念209

第六章 离散系统理论209

6—2 信号采样和保持的数字描述215

6—3 Z变换理论222

6—4 离散系统的数学模型232

6—5 离散系统的稳定性与稳态误差247

第七章 非线性系统分析252

7—1 控制系统中的典型非线性特性252

7—2 描述函数法255

7—3 用描述函数法分析非线性系统265

7—4 改善非线性系统性能的方法276

附录282

附录A 拉普拉氏变换282

习题295