《自动控制工程基础》

目录1

第一章 自动控制的一般概念1

§1-1 自动控制实例1

§1-2 自动控制系统的基本概念3

§1-3 “自动控制工程基础课程”的基本任务9

习题10

第二章　控制系统的数学模型11

§2-1 系统的微分方程描述11

§2-2　拉氏变换及其应用21

§2-3 传递函数35

§2-4　动态结构图49

§2-5　控制系统传递函数的求取60

习题77

第三章 控制系统的时域分析与根轨迹82

§3-1 系统的时域性能描述82

§3-2　系统稳定性分析87

§3-3　一阶系统的动态分析94

§3-4　二阶系统的动态分析99

§3-5　稳态误差分析110

§3-6 系统零、极点分布与阶跃响应的关系121

§3-7　根轨迹126

习题136

第四章　控制系统的频域分析142

§4-1 频率特性142

§4-2　典型环节的频率特性147

§4-3　系统开环对数频率特性曲线的绘制161

§4-4　频域稳定判据与稳定性分析166

§4-5 对数频率特性曲线与稳态误差177

§4-6　对数频率特性与阶跃响应的关系183

习题190

第五章　控制系统的校正197

§5-1 控制系统校正的概念197

§5-2 串联校正的基本控制规律200

§5-3 串联校正装置及其特性206

§5-4 串联校正的理论设计213

§5-5　反馈校正221

§5-6　复合校正226

§5-7 控制系统中的非线性效应231

§5-8　控制系统设计举例——单回路直流调速系统设计237

习题252

第六章　计算机控制的基本知识261

§6-1 计算机控制系统的基本特性261

§6-2　z变换272

§6-3　离散系统的数学描述286

§6-4　离散系统的时域分析及根轨迹303

§6-5　离散系统的频域分析321

§6-6　离散系统校正概述326

§6-7　计算机控制系统的采样周期331

§6-8　计算机控制系统设计举例336

习题347

附录Ⅰ 拉普拉斯变换和z变换表353

附录Ⅱ “自动控制工程基础”CAD软件说明书356

附录Ⅲ 部分习题答案373