《工程控制基础》

第一章绪论1

第一节 概述1

第二节 工程控制的应用实例2

第三节 工程控制的基本概念7

习题10

第二章系统的数学模型12

第一节 微分方程12

第二节 非线性微分方程的线性化15

第三节 用拉氏变换求解线性微分方程19

第四节 传递函数30

第五节 函数方块图40

第六节 频率特性及其计算机辅助绘制算式46

第七节 根轨迹及其计算机辅助绘制55

习题68

第三章系统的稳定性分析72

第一节 基本概念72

第二节 系统稳定的条件73

第三节 系统稳定的判断与判据 C75

第四节 系统的的相对稳定性87

第五节 计算机辅助对数频率特性稳定分析90

习题92

第四章系统的误差分析94

第一节 基本概念94

第二节 系统的类型和无差度97

第三节 静态误差系数99

第四节 动态误差系数103

习题107

第一节 基本概念108

第五章系统的时间响应分析108

第二节 一阶系统的时间响应111

第三节 二阶系统的时间响应113

第四节 高阶系统的时间响应122

第五节 根轨迹法求系统时间响应性能指标126

第六节 系统时间响应和频率响应之间的关系129

第七节 计算机辅助求取系统的时间响应133

习题136

第一节 时延环节137

第六章线性时延系统的分析137

第二节 线性时延系统的稳定性分析139

习题144

第七章系统性能的分析与校正145

第一节 基本概念145

第二节 串联校正148

第三节 并联校正151

第四节 复合校正153

第五节 根轨迹法在系统校正中的应用154

第六节 频率法在系统校正中的应用159

第七节 系统的计算机辅助校正166

第八节 线性系统校正的实际应用问题169

习题171

第八章非线性系统的分析174

第一节 基本概念174

第二节 非线性系统的时间响应177

第三节 非线性系统的相平面法179

第四节 非线性系统的描述函数法186

习题194

第一节 基本概念196

第九章采样控制系统分析196

第二节 采样系统的数学模型201

第三节 线性采样系统的稳定性分析216

第四节 采样系统的误差分析220

第五节 采亲系统的时间响应分析222

第六节 采样系统性能的校正226

习题237

第二节 状态空间法239

第十章现代控制和智能控制理论概述239

第一节 引言239

第三节 线性定常系统的可控性与可观性254

第四节 状态反馈与极点配置259

第五节 基于二次型性能指标的最优控制264

第六节 智能控制理论的基本概念268

习题277

参考文献279