《机械工程控制基础》求取 ⇩

1绪论1

1.1机械工程的发展与控制理论的应用1

1.2机械自动控制系统的基本组成2

1.3机械自动控制系统的分类4

1.4对自动控制系统的基本要求5

2机械控制系统的数学模型及传递函数7

2.1系统数学模型的建立7

2.2拉普拉斯变换及其反变换10

2.3传递函数及典型环节的传递函数15

2.4系统传递函数方框图及其简化20

3时间响应分析26

3.1时间响应及典型输入信号26

3.2一阶系统的时间响应28

3.3二阶系统的时间响应31

3.4高阶系统的时间响应分析39

4频率特性分析44

4.1频率特性概述44

4.2典型环节频率特性的极坐标图（Nyquist图）49

4.3系统Nyquist图的画法54

4.4典型环节频率特性的对数坐标图（Bode图）55

4.5频率特性的性能指标64

4.6最小相位系统和非最小相位系统65

5系统的稳定性分析69

5.1系统稳定性的基本概念69

5.2系统的稳定条件69

5.3劳斯-胡尔维茨稳定判据70

5.4奈奎斯特稳定判据72

5.5系统的相对稳定性75

6控制系统的误差分析和计算79

6.1系统稳态误差的基本概念79

6.2系统稳态误差的计算80

6.3改善系统稳态精度的方法85

7系统的性能校正88

7.1系统的性能指标89

7.2串联校正92

7.3并联校正101

7.4按希望特性对控制系统进行校正103

7.5控制系统设计实例112

8离散控制系统117

8.1离散控制系统概述117

8.2 z变换和z反变换119

8.3离散系统的差分方程125

8.4离散系统的传递函数126

8.5离散系统的z域分析131

8.6离散系统的校正与设计136

8.7计算机控制系统实例143

参考文献148