《控制工程基础》

第一章自动控制系统的一般概念1

1-1 引言1

1-2　控制系统工作原理和组成1

1-3 自动控制系统的分类和对自动控制系统的基本要求6

习题11

第二章自动控制系统的数学模型12

2-1 物理系统的动态描述——数学模型12

2-2　建立系统数学模型的一般步骤12

2-3　传递函数18

2-4 系统方框图及其简化27

2-5　控制系统的传递函数31

习题35

第三章自动控制系统的时域分析38

3-1 概述38

3-2　一阶系统的过渡过程40

3-3　二阶系统的过渡过程43

3-4　高阶系统的过渡过程53

3-5　控制系统的稳定性56

3-6　控制系统的误差分析61

习题73

第四章　控制系统的频率特性77

4-1　频率特性77

4-2　典型环节的频率特性82

4-3　控制系统的开环频率特性93

4-4　闭环控制系统的频率特性96

4-5　用频率法分析系统的稳定性100

4-6　控制系统的相对稳定性108

4-7　频域性能指标与时域性能指标间的联系110

习题114

第五章　控制系统的校正118

5-1　概述118

5-2　PD控制（比例＋微分控制）和超前校正119

5-3　PI控制（比例＋积分控制）和滞后校正123

5-4　PID控制（比例＋积分＋微分控制）和滞后-超前校正127

5-5　反馈校正128

习题130

第六章　采样控制系统132

6-1　概述132

6-2　脉冲传递函数135

6-3　采样控制系统分析138

习题142

第七章　非线性系统144

7-1　典型非线性特性144

7-2　描述函数法146

7-3　机-电控制系统中的结构因素影响155

习题168

第八章　现代控制理论简介171

8-1　概述171

8-2　系统的状态空间分析法171

8-3　最佳控制问题183

附录Ⅰ拉普拉斯变换189

附录ⅡZ变换196

附录Ⅲ信号流图202

参考文献207