《控制工程基础及应用》求取 ⇩

目录1

序1

前言1

第一章 绪论1

第一节　控制系统的工作原理及其组成1

第二节　对控制系统的基本要求5

第三节　控制系统的基本类型5

第四节　控制工程理论发展历史的简6

单回顾6

习题8

第二章　物理系统的数学模型9

第一节　物理系统的微分方程9

第二节　非线性数学模型的线性化13

第三节　拉氏变换与反变换15

第四节　传递函数26

第五节 传递函数的方块图及其运算34

习题45

第三章　控制系统的时域分析50

第一节　时间响应与典型输入信号50

第二节　一阶系统的时间响应51

第三节　二阶系统的时间响应54

习题62

第四章　控制系统的频率特性分析64

第一节　频率特性的基本概念64

第二节　幅相频率特性——奈氏图67

第三节　对数频率特性——玻德图74

习题85

第一节 系统稳定的基本概念87

第五章　控制系统的稳定性分析87

第二节　劳斯稳定判据88

第三节　奈氏稳定判据93

第四节　玻德稳定判据99

习题103

第六章　控制系统的性能分析104

第一节　灵敏度104

第二节　控制系统的时域和频域性能106

指标106

第三节　控制系统的误差分析和计算111

习题120

第七章　控制系统的校正设计121

第一节　校正装置及其特性122

第二节　控制系统的串联校正130

第三节　控制系统的并联校正134

第四节　最佳参数法设计138

习题145

第八章　控制系统的工程设计147

第一节　控制系统的工程设计方法147

第二节　控制系统工程设计举例163

习题177

第九章　线性离散控制系统179

第一节　采样过程与采样定理180

第二节　Z变换与Z反变换182

第三节　脉冲传递函数188

第四节　离散系统的品质分析193

第五节　离散系统的设计与校正199

习题204

参考文献206