《控制工程基础》

第一章绪论1

§1-1反馈控制原理1

目 录1

§1-2 自动控制系统的基本类型4

§1-3系统应满足的基本要求8

§1-4本课程的性质和任务8

习题10

第二章系统的数学模型11

§2-1 系统的微分方程11

§2-2系统的传递函数17

§2-3系统的传递函数方块图23

§2-4信号流图及梅逊公式简介30

§2-5推导系统传递函数的综合举例32

习题40

§3-1时间响应的组成和典型输入信号44

第三章系统的稳定性与误差分析44

§3-2稳定性的基本概念47

§3-3劳斯稳定判据和赫尔维茨稳定判据48

§3-4控制系统的稳态误差和稳态偏差53

§3-5稳态偏差与系统开环结构及输入形式的关系56

习题61

第四章系统的瞬态响应分析63

§4-1瞬态响应的性能指标63

§4-2一阶系统的瞬态响应64

§4-3二阶系统的瞬态响应66

§4-4二阶系统的性能分析74

§4-5高阶系统的瞬态响应79

§4-6系统对单位脉冲输入及任意输入的瞬态响应81

§4-7瞬态响应的数字仿真83

习题91

§5-1频率响应和频率特性的概念93

第五章系统的频率特性93

§5-2典型环节频率特性的极坐标图（Nyquist图）97

§5-3系统开环频率特性的极坐标图（Nyquist图）102

§5-4典型环节频率特性的对数坐标图（Bode图）105

§5-5系统开环频率特性的对数坐际图（Bode图）110

§5-6最小相位系统和非最小相位系统112

§5-7系统的闭环频率特性113

§5-8系统开环频率特性的实验确定方法116

§5-9用数字计算机求取系统的频率特性119

习题123

第六章系统的频率响应分析125

§6-1频域稳定性判据125

§6-2稳定性裕量135

§6-3频率响应的性能指标及与瞬态响应的关系139

§6-4延时系统的稳定性分析143

习题146

第七章系统的校正149

§7-1概述149

§7-2 串联校正类型及校正原理150

§7-3串联校正装置设计举例160

§7-4并联校正164

习题168

第八章现代控制理论中的几个基本概念170

§8-1状态空间法的基本概念170

§8-2由传递函数导出状态方程173

§8-3状态方程的求解176

§8-4能控性和能观测性178

§8-5稳定性同题182

习题184

附录拉普拉斯变换184

习题197

参考文献199