《系统理论》

目录1

第一章　系统与状态概念1

1-1　系统、模型及数学1

1-2　一些数学符号7

1-3　状态的概念13

1-4　随机系统16

1-5　确定性系统17

1-6　位移及时不变性27

1-7　总结30

第二章　系统动力学及局部转移函数32

2-1　离散时间系统的局部转移函数32

2-2　连续时间系统的局部描述45

2-3　向量空间及基底的概念50

2-4　某些有用的数学空间63

2-5　物理系统及状态选择73

第三章　线性系统及线性化93

3-1　输入-输出行为及响应函数93

3-2　线性100

3-3　矩阵——表征线性系统的工具110

3-4　系统线性化及系统逼近117

第四章　可达性及可观测性134

4-1　综前所述135

4-2　一般定义137

4-3　离散时间的可达性及可控性145

4-4　内积空间及伴随162

4-5　线性离散时间系统的可观测性176

4-6　z变换及离散时间传递函数189

第五章　连续时间系统的整体性能201

5-1　从离散时间到连续时间的时变系统202

5-2　微分系统207

5-3　线性微分系统218

5-4　输入-输出描述242

5-5　等价系统及实现255

第六章　定常线性系统263

6-1　矩阵指数与系统方程的全解263

6-2　矩阵的对角化和特征向量展开272

6-3　变换方法和频率域286

6-4　方块图和信号流图307

6-5　纯量传递函数318

6-6　约当标准形328

第七章　可控性、可观测性及稳定性341

7-1　反馈、控制和标准形341

7-2　观测器和控制器358

7-3　连续时间系统的可控性和可观测性368

7-4　稳定性理论引论400

7-5　多输入、多输出线性系统的控制417

7-6　最优控制理论引论425

第八章　系统实现的代数方法437

8-1　离散时间系统的实现437

8-2　线性系统的实现444

8-3　模及系统结构459

8-4　更一般的方法472

8-5　范畴内的系统488

8-6　可分解系统的实现502

8-7　可分解系统的另一种表述514

附录519

A-1　拉普拉斯变换519

A-2 z变换520

A-3　最优控制理论概要521

索引539