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目录1

第一章系统理论引论1

§1 历史概况1

§2 应用举例3

§3 动态系统的数学表达6

§4 系统理论的主要分支10

第二章 PID控制和过程控制14

§1 时滞、比例与积分控制14

§2 积分器22

§3 一阶线性系统25

§4 PID控制28

§5 过程控制与直接数字控制（DDC）30

习题……………………………………………………………（33 ）第三章　线性动态系统的外部描述§1 定义34

§2 脉冲响应35

§3 运算微积37

§4 传递函数与传递函数矩阵40

§5 误差常数与伺服系统的灵敏度46

§6 谱与相关函数53

附录3·1　拉普拉斯变换57

附录3·2 传递函数轨迹的作图64

习题67

第四章　线性动态系统的内部描述72

§1 线性微分系统72

§2 线性系统的能控性78

§3 线性系统的能观性85

§4 用观测器-控制器控制线性系统92

§5 轨线的二次型泛函94

§6 同一系统的外部和内部描述96

习题104

第五章　稳定性和补偿107

§1 稳定性的概念107

§2 李雅普诺夫方法109

§3 输入输出稳定性115

§4 罗斯准则116

§5 奈魁斯特准则119

§6 被控系统的补偿124

习题127

第六章　最优控制131

§1 最优控制131

§2 离散动态规划与最优性原理134

§3 连续动态规划139

§4 庞特里雅金极小值原理143

习题150

第七章　信号处理152

§1 采样与数量化152

§2 线性算法158

§3 随机函数166

§4 检测与匹配滤波器171

§5 估计与最优滤波器176

附录7 Z变换182

习题185

第八章　辨识187

§1 引言187

§2 求脉冲响应的经典方法190

§3 脉冲响应的递推估计192

§4 由相关函数估计脉冲响应194

附录8·1 伪白噪声的产生198

附录8·2　快速富里埃变换（FFT），卷积、相关与谱203

习题211

第九章　组合逻辑212

§1 逻辑系统212

§2 二进变量与逻辑函数213

§3 组合电路的实现218

§4 布尔代数，规范型与普适集228

§5 逻辑函数的最小化与组合电路的化简235

附录9 常用码制241

习题242

第十章　时序逻辑和有限自动机244

§1 时序函数，时滞与双稳态244

§2 规范形，控制单元与运算单元252

§3 莫尔机：表示与状态配置256

§4 外部描述到内部描述的转换263

习题270