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第一章绪论1

第一节 系统灵敏度问题1

第二节 进一步的说明4

第二章有关的基本数学知识7

第一节 多变量微积分知识7

第二节 有关微分方程的知识10

第三章系统灵敏度问题的基本考虑15

第一节 有关系统方面的知识15

第二节 灵敏度函数16

第三节 常用的灵敏度函数表达式22

习题23

第四章各种常用的系统灵敏度函数25

第一节 时域中的灵敏度函数25

第二节 频域中的灵敏度函数43

习题70

第五章输出灵敏度函数的计算与测量法73

第一节 用拉氏变换法求输出灵敏度函数73

第二节 输出灵敏度方程75

第三节 高阶灵敏度方程88

第四节 灵敏度方程的解法90

第五节 灵敏度点法98

习题107

第六章轨迹灵敏度函数的计算与测量方法109

第一节 定常参数情况的轨迹灵敏度方程109

第二节 时变参数情况的轨迹灵敏度方程121

第三节 轨迹灵敏度方程的解法123

第四节 特征值灵敏度确定法134

习题144

第七章频域灵敏度函数的确定法145

第一节 比较灵敏度函数的确定法145

第二节 特征根灵敏度的求法148

第三节 反馈系统的根灵敏度152

习题162

第八章开环与闭环系统的灵敏度比较163

第一节 频域中的灵敏度比较163

第二节 时域中的灵敏度比较174

第三节 用矩阵奇异值进行灵敏度比较177

习题184

第九章最优系统灵敏度分析浅论187

第一节 最优系统的灵敏度比较187

第二节 性能指标灵敏度的确定法193

参考文献198

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