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目 录1

第五章拉普拉斯变换1

第一节拉普拉斯变换的定义1

和性质1

5—1A收敛性和唯一性2

5—1B右边拉普拉斯逆变换3

5—1C与富里叶变换的关系4

5—1D线性6

5—1E 运算性质7

第二节应用于线性时不变系统……………（9 ）5—2A系统函数9

5—2B 用微分方程描述的10

系统10

5—2C用方框图描述的系统11

5—2D部分分式展开式13

第三节系统函数的解释20

5—3A极点和零点20

固有频率21

习题21

5—3B 冲激响应、固有模式和21

5—3C稳定性23

5—3D可实现性24

5—3E松弛响应与受迫响应26

5—3F暂态响应和稳态响应28

5—3G 传输函数和频率响应29

5—3H 最小相位和非最小32

相位系统32

5—3I 全通延迟均衡器33

5—3J 主极点近似40

5—3K根轨迹图43

5—3L随动系统44

第四节单边拉普拉斯变换50

5—4A定义和性质50

5—4B线性性质51

5—4C与双边拉普拉斯变换的52

关系52

5—4D运算性质53

5—4E 应用于初值问题54

小结62

习题67

第六章数字信号与系统80

第一节模数与数模转换80

6—1A AD与DA转换系统81

6—1B AD转换所引起误差的84

定义84

6—1C量化误差84

6—1D采样误差88

6—1E恢复误差97

6—1F 无误差AD和DA98

转换98

6—1G 机电式AD和DA99

转换器99

第二节数字信号与系统100

6—2A基本信号与系统100

6—2B数字积分器和微分器106

第三节基本概念109

6—3A可实现性109

6—3B稳定性110

6—3C 暂态响应和稳态响应111

6—3D保真度112

6—3E灵敏度114

习题116

第一节 线性非移变系统的定义123

7—1A迭加性123

第七章线性非移变数字系统123

7—1B 非移变性124

7—1C线性非移变系统125

第二节卷积126

7—2A δ响应126

7—2B卷积和127

7—2C卷积和的图解128

7—2D方框图与可交换性130

7—2E阶跃响应131

7—2F 对矩形脉冲的响应132

的比较133

7—2G非移变性与非时变性133

第三节δ响应的解释135

7—3A可实现性135

7—3B稳定性136

7—3C保真度138

第四节 由差分方程所描述139

的系统139

7—4A方框图139

7—4B 数字递推140

7—4C δ响应与卷积和141

7—4D可实现性144

7—4E稳定性145

第五节对正弦激励的响应145

7—5A正弦信号的表示145

7—5B线性非移变系统的传递146

函数146

7—5C 增益与相移148

7—5D常量（直流）信号149

7—5F方框图的简化150

7—5E 由差分方程所描述150

的系统150

7—5G迭加性152

第六节数字滤波器154

7—6A一阶递归滤波器的分析154

7—6B一阶模拟和数字滤波器156

的比较156

7—6C非递归数字滤波器159

小结165

习题166

8—1A z变换的定义174

第一节定义和基本特性174

第八章z变换174

8—1B z平面175

8—1C唯一性和收敛性…………（175 ）8—1D右边逆z变换177

8—1E z变换表178

8—1F线性179

8—1G部分分式展开179

8—1H 用长除法求数值逆180

8—1I运算特性181

第二节在线性非移变系统182

中的应用182

8—2A 由δ响应描述的系统182

8—2B 由差分方程描述的系统183

8—2C由方框图描述的系统184

8—2D 冲激不变法185

8—2E阶跃不变法188

第三节系统函数的解释188

8—3A极点、零点和固有189

模式189

8—3B稳定性189

8—3C可实现性193

8—3D非强制响应和强制194

响应194

8—3E阶跃或正弦输入的195

强制响应195

8—3F瞬态响应和稳态响应196

8—3G 传递函数和频率响应197

第四节 由双线性变换设计递归数字滤波器204

8—4A双线性变换204

8—4B利用双线性变换设计数字208

滤波器208

小结212

9—1B CSMP的保留字220

9—1ACSMP语句220

第九章计算机辅助分析和设计220

第一节CSMP仿真简介220

9—1C CSMP的变量名、常量和221

运算符221

9—1D CSMP程序的格式221

9—1E参数语句224

9—1F定时语句224

9—1G CSMP中的基本信号225

模型225

模型226

9—1I 积分226

9—1H CSMP中的基本系统226

9—1J 延时229

9—1K微分231

9—1L静态元件232

9—1M反馈系统235

9—1N代数环237

9—1O局部检验238

9—1P小结239

第二节线性时不变系统239

9—2A利用抽头延时线仿真239

9—2B数字卷积245

系统247

9—2C由微分方程描述的247

9—3A快速富里叶变换251

第三节 计算机辅助富里叶分析251

9—3B富里叶系数的计算253

9—3C富里叶级数求和256

9—3D富里叶变换的计算260

9—3E逆富里叶变换的计算263

第四节交互式计算机辅助分析270

9—4A多项式的根270

9—4B线性方程组276

9—4C部分分式展开283

设计290

9—4D递归数字滤波器的290

小结294

习题295

附 录301

附录A数学公式301

附录B富里叶级数302

附录C富里叶变换304

附录D拉普拉斯变换305

附录E Z变换307

附录F 连续系统模型语言（CSMP）概要308