《系统控制论 系统建模与系统分析》求取 ⇩

第一章绪论1

1-1控制理论及控制系统的发展1

1-2现代控制理论研究的主要内容4

第二章状态空间分析法17

2-1系统的状态空间表示17

2-2状态空间表达式的建立方法：由微分方程求状态空间表达式28

2-3由状态空间表达式求传递矩阵38

第三章状态空间表达式的解46

3-1线性定常系统的自由解（齐次解）46

3-2线性定常系统的强迫运动56

第四章能控性、能观性及系统稳定性68

4-1能控性和能观性问题68

4-2能控性69

4-3能观性77

4-4对偶性81

4-5李雅普诺夫稳定性定义83

4-6李雅普诺夫稳定性理论90

4-7李氏定理的应用91

第五章基于状态空间的系统综合106

5-1概述106

5-2状态空间法中的极点配置问题109

5-3观测器设计118

5-4状态反馈解耦设计122

第六章最优控制与最优化131

6-1概述131

6-2变分法133

6-3应用变分法求解最优化问题一条件极值问题143

6-4极大值原理158

6-5极大值原理的应用：最小燃料控制172

6-6线性二次型最优控制178

6-7动态规划概述191

6-8用动态规划求解最优化问题196

6-9连续控制系统的动态规划203

6-10风险型动态规划209

第七章自适应控制220

7-1概述220

7-2模型参考自适应系统225

7-3自校正调节器239

7-4自适应辨识的双调整模型方法245