《液压系统的建模与分析》

目录1

1、模型概说1

1.1几个基本概念1

1.2液压系统的物理特性6

1.3模型在设计中的应用9

1.4数学模型的分类12

1.5对计算机辅助分析的评说14

2、大系统的模型17

2.1两种模型形式17

2.2功率键图23

2.3大系统的线性模型及其规范形33

2.4非线性时变系统的规范形模型43

2.5液压的基本要素（液阻、液感、液容与阻抗）46

2.6模型阶数的选定53

3、求系统的动、静态特性58

3.1从闭环矩阵求特征值59

3.2用数值积分法求各类系统的响应74

3.3用预解矩阵法求连续系统的响应92

3.4用离散迭代法求解连续系统的响应95

3.5算法的阶数和步长的选取101

3.6液压系统的非线性环节107

3.7求解非线性传递函数式模型的响应118

3.8用牛顿－拉夫逊法求非线性方程组的静态解121

3.9数学刚佳系统的解法129

4、参数与模型的辨识139

4.1概说139

4.2液压油的综合体积弹性模量βe的辨识142

4.3用参考模型法求管道的摩擦系数f151

4.4求半经验模型的参数（气动活塞式蓄能器的热传递时间常数τ）167

4.5求经验模型输出量与输入量之间的关系170

4.6用粗略的模型及均值法求参数172

4.7频域辨识——山下法174

4.8辨识液压系统的液压自然频率ωh（已知βe）180

5、典型系统的模型182

5.1泵或马达的静态模型182

5.2泵的动态模型201

5.3泵控马达的静动态模型209

5.4阀控马达系统的模型233

5.5伺服阀控制液压缸系统的模型237

5.6蓄能器模型242

5.7液压管道的静特性模型251

5.8管道时域动特性模型262