《液压系统优化》求取 ⇩

第一章引论1

第一节 液压系统优化概述1

第二节 优化数学模型8

第三节 寻优方法简介12

第二章参数优化方法15

第一节 无约束解析法15

第二节 一维搜索20

第三节 无约束多维迭代法29

第四节 线性规划47

第五节 有约束间接法60

第六节 有约束直接法73

第一节 变分法92

第三章函数优化方法92

第二节 最小值原理110

第三节 动态规划118

第四节 线性二次型问题127

第五节 离散系统函数优化146

第六节 状态观测器153

第四章开关控制系统动态优化161

第一节 系统数学模型161

第二节 控制性能寻优172

第三节 抗干扰能力寻优186

第四节 抗粘滑运动寻优199

第五节 动态补偿方法207

第五章连续伺服系统参数优化213

第一节 系统的结构213

第二节 阶跃响应ITAE准则寻优227

第三节 跟踪性能寻优237

第四节 线性二次型指标寻优245

第五节 迭代法寻优256

第六章连续伺服系统函数优化262

第一节 时间最优控制262

第二节 能量最优控制272

第三节 线性二次型指标寻优283

第四节 传递函数优化297

第五节 非线性模型优化309

第六节 抗干扰能力寻优313

第七节 函数寻优算法318

第七章数字伺服系统优化335

第一节 连续部分的z传递函数336

第二节 最少拍系统341

第三节 快速无振荡系统352

第四节 阶跃及斜坡响应ISE准则寻优359

第五节 时间最优问题的时域解法364

第六节 线性调节器371

第七节 数字PID控制器374

第八节 数字控制器的实现378

第八章动力机构优化384

第一节 负载与动力机构的特性384

第二节 稳态优化391

第三节 动态优化396

第四节 液压系统的全局优化405

附录412

参考文献435