《液压控制系统》

目录1

第一章　绪论1

1-1　液压控制的优缺点1

目录1

1-2 设计概论1

1-1 液压控制的优缺点1

第一章 绪论1

1-2　设计概论4

第二章　液压流体7

2-1　密度及其有关的量7

2-1 密度及其有关的量7

第二章 液压流体7

2-2　液体的状态方程9

2-2 液体的状态方程9

2-3 粘度及其有关的量10

2-3　粘度及其有关的量10

2-4 热力特性15

2-4　热力特性15

2-5　有效容积模数16

2-5 有效容积模数16

2-6 化学性能及其有关的特性21

2-6　化学性能及其有关的特性21

2-7 液压流体的类型23

2-7　液压流体的类型23

2-8 液压油的选择27

2-8　液压油的选择27

3-1　一般方程29

第三章　液体流动的基本原理29

3-1　一般方程29

第三章　液体流动的基本原理29

3-2　液流的类型34

3-2　液流的类型34

3-3　液流通过导管36

3-3　液流通过导管36

3-4　液流通过节流孔46

3-4　液流通过节流孔46

3-5　次要损失53

3-5　次要损失53

3-6　功率损失与温升56

3-6　功率损失与温升56

3-7　液压导管中的压力瞬变57

3-7　液压导管中的压力瞬变57

3-8　小结60

3-8　小结60

第四章　液压泵和液压马达63

4-1　基本类型和结构63

4-1　基本类型和结构63

第四章　液压泵和液压马达63

4-2　理想泵和理想马达的分析73

4-2　理想泵和理想马达的分析73

4-3　实际泵和实际马达的分析74

4-3　实际泵和实际马达的分析74

4-4　性能曲线和参数81

第五章　液压控制阀86

5-1　阀的结构形式86

5-2　阀的一般分析89

5-3　零开口滑阀的分析95

5-4　正开口滑阀的分析107

5-5　三通滑阀的分析112

5-6　作用在滑阀上的液流力115

5-7　作用在滑阀上的侧向力122

5-8　滑阀的设计126

5-9　挡板阀的分析和设计133

第六章　液压动力元件149

6-1　阀控马达150

6-2　阀控制的活塞165

6-3　三通阀控制的活塞170

6-4　泵控制的马达172

6-5　具有多自由度负载的阀控马达179

6-6　动力元件中的压力瞬变185

6-7　阀控执行器的非线性分析194

第七章　电液伺服阀199

7-1 电液伺服阀的类型200

7-2　永磁力矩马达202

7-3　单级电液伺服阀219

7-4　带有直接反馈的两级电液伺服阀228

7-5　带有力反馈的两级电液伺服阀240

7-6　伺服阀的技术要求、选择和使用246

第八章　电液伺服机构254

8-1　供油压力和动力元件的选择255

8-2　电液位置控制伺服系统267

8-3　具有滞后校正的电液位置控制伺服系统280

8-4　电液速度控制伺服系统293

8-4 电液速度控制伺服系统293

8-5　伺服系统设计的一些考虑因素297

8-5　伺服系统设计的一些考虑因素297

第九章　机液伺服机构303

第九章　机液伺服机构303

第十章　控制系统中的非线性308

第十章　控制系统中的非线性308

10-1　典型的非线性现象和输入-输出特性310

10-1　典型的非线性现象和输入-输出特性310

10-2　描述函数分析法311

10-2　描述函数分析法311

10-3　饱和特性315

10-3　饱和特性315

10-4　死区特性318

10-4　死区特性318

10-5　非线性增益特性320

10-5　非线性增益特性320

10-6　游隙和磁滞特性323

10-6　游隙和磁滞特性323

10-7　继电型非线性329

10-7　继电型非线性329

10-8　摩擦非线性332

10-8　摩擦非线性332

10-9　描述函数概念在正弦试验中的应用349

10-9　描述函数概念在正弦试验中的应用349

10-10　探查产生极限环振荡的原因351

10-10　探查产生极限环振荡的原因351

第十一章　压力控制阀与流量控制阀360

11-1　阀按功用的分类360

11-1　阀按功用的分类360

第十一章　压力控制阀与流量控制阀360

11-2　单级压力控制阀363

11-2　单级压力控制阀363

11-3　两级压力控制阀374

11-3　两级压力控制阀374

11-4　流量控制阀375

11-4　流量控制阀375

第十二章　液压能源378

第十二章　液压能源378

12-1　液压能源的基本结构379

12-1　液压能源的基本结构379

12-2　旁路调节式液压油源381

12-2　旁路调节式液压油源381

12-3　行程调节式液压油源384

12-3　行程调节式液压油源384

12-4 液压油源和伺服回路之间的相互影响386

12-4　液压油源和伺服回路之间的相互影响386

12-5　液压系统的油箱388

12-5　液压系统的油箱388

12-6　液压系统中的发热和散热390

12-6　液压系统中的发热和散热390

12-7　油液的污染和过滤394

12-7　油液的污染和过滤394