《液控原理》求取 ⇩

第一章液压传动系统的基本元件及其静态特性1

1.1　液压泵1

1.2　液压马达8

1.3　液压缸9

1.4　管道及油液在管道中的流动13

1.4.1　管中层流13

1.4.2　管中紊流15

1.5　薄壁孔口通流及阀的流量计算17

1.6　溢流阀19

1.6.1　直动型溢流阀20

1.6.2　先导型溢流阀22

1.6.3　差动型溢流阀23

1.7　单向阀24

1.8　节流阀24

1.8.2　可调式节流阀25

1.8.1　固定式节流阀25

1.9　流量控制阀26

1.9.1　串联补偿式流量阀26

1.9.2　并联补偿式流量阀29

1.10　油液的压缩性、弹性系数及有效流量30

1.11　液压静刚度31

1.12　油气相混后弹性系数的变化36

1.13　系统的固有频率39

1.14 荷载性质及原动机种类41

习题43

第二章　传递函数、系统框图及信号流图45

2.1　传递函数45

2.1.1　传递函数的概念45

2.1.2　传递函数的性质46

2.2　液压系统框图46

2.2.1　框图的构成方法46

2.2.2　框图的简化及根据框图求传递函数48

2.3　信号流图55

2.3.1　信号流图的构成方法55

2.3.2　信号流图的简化及根据信号流图求传递函数58

2.4　非线性系统的线性化61

习题70

第三章　系统的动态分析77

3.1　一阶系统及其时域响应77

3.1.1　一阶系统77

3.1.2　一阶系统的响应79

3.2　二阶系统及其时域响应83

3.2.1　二阶系统83

3.2.2　二阶系统的响应85

3.3　高阶系统94

3.3.1　零点、极点概念94

3.3.2　高阶系统的阶跃响应95

3.3.3　高阶系统的低阶近似描述96

3.4　误差分析97

3.4.1　稳态误差97

3.4.2　动态误差103

3.5　频率响应特性106

3.5.1　频率响应的概念106

3.5.2　频率响应函数106

3.6　频率响应的图解109

3.6.1　极坐标图110

3.6.2　对数坐标图110

3.6.3　幅相图111

3.7　典型环节的频率特性图112

3.7.1　传递函数的组成环节112

3.7.2　典型环节的极坐标图113

3.7.3　典型环节的对数坐标图116

3.7.4　开环系统波德图的绘制129

3.7.5　闭环系统的频率特性133

3.8　截止频率、频带宽度和剪切率148

习题149

第四章　系统的稳定性152

4.1　零点、极点与稳定性的关系152

4.1.1　开环特征方程152

4.1.2　闭环特征方程155

4.2　相角变化的稳定性判据156

4.3　代数稳定性判据（劳斯-胡维茨稳定性判据）159

4.4　奈奎斯特稳定性判据165

4.4.1　开环系统稳定时的奈奎斯特判据166

4.4.2　普遍情况下的奈奎斯特判据169

4.4.3　开环特征方程具有零根时的稳定性判定173

4.5　波德图上的奈奎斯特判据176

4.6　稳定裕量179

4.6.1　增益裕量179

4.6.2　相位裕量180

4.7　系统的校正182

4.7.1　串联校正182

4.7.2　并联校正187

习题190

第五章　阀控原理192

5.1　速度控制192

5.1.1　节流阀控制速度192

5.1.2　调速阀控制速度205

5.2　压力控制217

5.1.2　溢流阀控制压力218

5.2.2　减压阀控制压力226

5.3　滑阀控制228

5.3.1　四通阀控油缸229

5.3.2　三通阀控油缸252

5.3.3　阀控马达260

5.3.4　阀芯液流力及阀芯的稳定性264

5.4　喷嘴挡板阀控制271

5.4.1　单喷嘴挡板阀271

5.4.2　双喷嘴挡板阀275

5.4.3　挡板液流力及挡板的稳定性281

5.4.4　喷嘴挡板阀对滑阀的控制284

习题290

第六章　泵控原理295

6.1　泵控马达的速度特性295

6.2恒扭矩荷载时的马达转速299

6.3　恒功率荷载时的马达转速302

6.4 纯惯性荷载时的马达转速307

6.5 惯性荷载及粘滞阻力荷载时的马达转速310

6.6 惯性、粘阻及荷载扭矩共同作用时的马达转速317

6.7 泵控马达的位移及动态刚度319

6.8　变量泵的控制324

6.8.1　恒压变量控制325

6.8.2　恒流变量控制330

6.8.3　功率匹配控制333

习题335

第七章　蓄能器控制原理337

7.1蓄能器的静态特性337

7.1.1　系统的平均流量及供油压力337

7.1.2　蓄能器的容积338

7.1.3　蓄能器的最大有效能量及最佳容积342

7.2　蓄能器系统的动态分析349

7.3　蓄能器的热力分析356

7.4　蓄能器的稳压作用分析360

7.4.1　稳压蓄能器的容积360

7.4.2　稳压蓄能器的动态分析362

习题369

附录373