《电液控制理论 下》求取 ⇩

第九章 采样系统——数字计算机控制系统1

9—1 采样系统引论1

9—2 线性离散时间系统的时域分析10

9—3 z变换15

9—4 采样系统的静动态分析——z变换分析29

9—5 采样系统设计37

9—6 控制公式的程序设计及实时控制计算机47

小结49

习题49

第十章 状态空间分析法53

10—1 矩阵53

10—2 系统的状态和状态空间表达式67

10—3 状态方程的解与转移矩阵77

10—4 传递矩阵和系统交连的解耦82

10—5 线性时变系统91

10—6 离散时间系统95

小结98

习题98

第十一章 线性系统的可控性、可观测性和最佳控制系统101

11—1 可控性、可观测性101

11—2 极点配置和观测器114

11—3 最佳控制问题的基础知识126

11—4 时间最佳控制问题136

11—5 二次型性能指标最佳控制问题139

小结146

习题147

第十二章 模拟计算机分析法149

12—1 模拟计算机的组成149

12—2 线性运算部件150

12—3 非线性运算部件155

12—4 模拟计算机的应用165

小结177

习题181

第十三章 数字计算机分析法（数字仿真）183

13—1 数字仿真概述183

13—2 线性连续时间系统仿真的数字方法188

13—3 采样系统或离散系统的数字仿真举例204

小结206

习题206

第十四章 随机分析法208

14—1 概率论和随机过程208

14—2 分析系统动态特性的随机分析法239

14—3 系统的精度研究243

14—4 随机作用下的最佳系统——最佳滤波技术245

14—5 随机信号的数字处理250

小结266

习题266

主要参考书目录268