《水电站控制理论基础》求取 ⇩

目录1

前言1

第一章 自动控制系统的基本概念1

第一节 概述1

第二节 闭环控制和开环控制1

第三节 对自控系统性能的要求5

第四节 自动控制系统的典型输入信号6

习题8

第二章 自动控制系统的数学模型9

第一节 自动控制系统微分方程的建立9

第二节 非线性特性的线性化13

第三节 传递函数15

第四节 典型环节及其传递函数19

第五节 控制系统的方块图26

第六节 信号流图30

习题32

第三章 时域分析法36

第一节 自动控制系统的暂态响应性能指标36

第二节 二阶系统时域分析37

第三节 高阶系统时域分析44

第四节 自动控制系统的稳定性45

第五节 自动控制系统的稳态误差51

第六节 用数字计算机求解系统的暂态响应56

习题62

第一节 自动控制系统的根轨迹65

第四章 根轨迹法65

第二节 绘制根轨迹的基本法则66

第三节 零度根轨迹75

第四节 控制系统的根轨迹分析77

习题83

第五章 频率分析法85

第一节 频率特性85

第二节 典型环节的频率特性89

第三节 开环频率特性的绘制98

第四节 奈魁斯特稳定判据102

第五节 用开环对数频率特性判断闭环系统的稳定性111

第六节 开环频率特性与时域响应的关系120

习题124

第一节 系统校正的基本概念127

第六章 自动控制系统的校正127

第二节 串联超前校正133

第三节 串联滞后校正139

第四节 串联滞后——超前校正145

第五节 反馈校正151

习题154

第七章 状态空间分析法156

第一节 状态空间表达式156

第二节 状态空间表达式的解172

第三节 能控性和能观性180

第四节 状态反馈控制192

习题206

参考文献208