《控制理论基础》求取 ⇩
作者 | 邹伯敏编著 编者 |
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出版 | 杭州:浙江大学出版社 |
参考页数 | 503 ✅ 真实服务 非骗流量 ❤️ |
出版时间 | 1993(求助前请核对) 目录预览 |
ISBN号 | 7308011712 — 违规投诉 / 求助条款 |
PDF编号 | 86369998(学习资料 勿作它用) |
求助格式 | 扫描PDF(若分多册发行,每次仅能受理1册) |
第一章自动控制系统的一般概念1
1-1自动控制系统1
1-2开环控制与闭环控制4
1-3自动控制系统的类型6
1-4对控制系统性能的要求7
第二章控制系统的数学模型9
2-1列写系统微分方程式的一般方法9
2-2非线性数学模型的线性化13
2-3传递函数15
2-4方块图20
2-5信号流图27
2-6状态变量描述32
2-7模式变换及其实现37
2-8线性变换50
2-9线性定常系统状态方程式的解61
小结71
习题71
第三章控制系统的时域分析77
3-1典型的试验信号77
3-2一阶系统的时域响应79
3-3二阶系统的时域响应80
3-4高阶系统的时域响应91
3-5用数字计算机求取系统的瞬态响应92
3-6线性定常系统的稳定性96
3-7劳斯稳定判据102
3-8控制系统的稳态误差106
小结116
习题116
第四章根轨迹法119
4-1根轨迹法的基本概念119
4-2绘制根轨迹的基本法则123
4-3几个参量根轨迹的绘制136
4-4非最小相位系统的根轨迹138
4-5应用计算机绘制根轨迹图146
小结149
典型例题分析150
习题156
第五章频率响应法160
5-1引言160
5-2频率特性160
5-3对数坐标图165
5-4极坐标图180
5-5对数幅相图188
5-6奈魁斯特稳定判据188
5-7相对稳定性203
5-8用数字计算机绘制波德图并分析系统的稳定性210
5-9闭环频率响应213
5-10系统的时域响应与频域响应之间的关系220
小结225
典型例题分析225
习题232
第六章离散控制系统238
6-1引言238
6-2连续信号的采样与复现240
6-3Z变换245
6-4脉冲传递函数254
6-5离散系统的时域描述263
6-6离散控制系统的性能分析274
小结283
典型例题分析283
习题289
第七章线性系统的能控性和能观性292
7-1线性定常系统的能控性292
7-2线性定常系统的能观性301
7-3能控性和能观性判据的另一形式304
7-4对偶性原理310
7-5能控性和能观性与传递函数的关系311
7-6线性系统的结构分解315
典型例题分析320
习题328
第八章控制系统的校正332
8-1引言332
8-2常用的校正网络334
8-3时域中的串联校正338
8-4频域中的串联校正345
8-5反馈校正352
8-6状态变量反馈355
8-7状态观测器及其应用359
8-8数字控制器的设计365
小结371
典型例题分析371
习题380
第九章非线性控制系统383
9-1引言383
9-2描述函数法386
9-3用描述函数分析非线性系统393
9-4相平面法的基本概念396
9-5相轨迹的绘制397
9-6奇点与极限环404
9-7非线性系统的相平面分析411
9-8李雅普诺夫稳定性分析416
小结427
典型例题分析427
习题436
第十章优控制原理439
10-1最优控制问题的叙述439
10-2用变分法求解最优控制问题441
10-3极小值原理460
10-4快速最优控制465
10-5线性二次型最优控制问题——线性状态调节器468
10-6动态规划482
典型例题分析490
习题499
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