《现代控制理论基础》求取 ⇩

第一章控制系统的数学模型4

第一节 状态空间表达式4

第二节 由微分方程求状态空间表达式10

第三节　传递函数矩阵15

第四节　离散系统的数学描述19

第五节　线性变换24

第六节　组合系统的数学描述32

习题36

小结36

第二章　线性控制系统的运动分析39

第一节　线性定常系统齐次状态方程的解39

第二节　状态转移矩阵41

第三节　线性定常系统非齐次状态方程的解49

第四节　线性时变系统的运动分析51

第五节　线性系统的脉冲响应矩阵55

第六节　线性连续系统方程的离散化58

第七节　线性离散系统的运动分析61

第八节　用计算机求解系统方程65

小结67

习题68

第三章　控制系统的能控性和能观测性71

第一节引言71

第二节　能控性及其判据73

第三节　能观测性及其判据80

第四节　离散系统的能控性和能观测性85

第五节　对偶原理89

第六节　用计算机分析系统能控性和能观测性92

第七节　能控标准形和能观测标准形95

第八节 能控性、能观测性与传递函数关系99

第九节　系统的结构分解101

第十节　实现问题106

小结113

习题114

第四章　控制系统的稳定性117

第一节引言117

第二节　李亚甫诺夫意义下稳定性的定义119

第三节　李亚甫诺夫第二法121

第四节　线性连续系统的稳定性124

第五节　线性定常离散系统的稳定性126

第六节　有界输入和有界输出稳定127

第七节　非线性系统的稳定性分析130

小结136

习题137

第五章　线性定常系统的综合139

第一节引言139

第二节　状态反馈和输出反馈139

第三节　状态反馈系统的能控性和能观测性141

第四节　极点配置142

第五节　镇定问题147

第六节　状态重构和状态观测器149

第七节　降阶观测器154

第八节　带状态观测器的状态反馈系统157

第九节 渐近跟踪与干扰抑制问题158

第十节　解耦问题165

第十一节　计算机辅助设计174

习题179

小结179

第六章　最优控制181

第一节　引言181

第二节用变分法求解最优控制问题183

第三节 极小值原理及其在快速控制中的应用190

第四节 用动态规划法求解最优控制问题196

第五节　线性状态调节器200

第六节　线性伺服机问题209

习题213

小结213

第七章　线性多变量系统的频域法215

第一节　引言215

第二节　数学基础215

第三节　控制系统的系统矩阵226

第四节　零点、极点及其性质228

第五节逆乃奎斯特阵列设计法233

第六节　特征轨迹设计法258

小结274

习题274

参考文献278