《现代控制理论基础习题解》

目录1

第一章状态方程1

第二章转移矩阵21

第三章 能控性与能观测性50

第四章变分法与最优控制79

第五章最大值原理103

第六章动态规划126

第七章 线性最优控制系统146

第八章基本估计理论175

第九章卡尔曼滤波201

附录矩阵微分法221

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