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第一章 反馈控制系统的工作原理1

第二章 物理系统的数学模型12

第三章 频率特性60

第四章 控制系统的稳定性分析90

第五章 控制系统的误差分析129

第六章 控制系统的瞬态响应分析158

第七章 控制系统的综合和校正191

第八章 根轨迹法253

第九章 状态空间分析法295

第十章 非线性控制系统339

参考答案371

附录 拉普拉斯变换表404

参考文献407

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