《动态大系统方法导论》求取 ⇩

目录1

第一章　绪言1

1.1 大系统的基本概念1

1.2　大系统理论和方法的特点3

第二章　动态大系统的建模和结构分析8

2.1　系统的模型8

2.1.1　模型的一般概念和分类8

2.1.2　大系统的数学模型和结构模型9

2.2　动态大系统的数学建模12

2.2.1　动态大系统数学模型的特点和建模基本原则12

2.2.2　动态大系统数学建模的机理及一般步骤13

2.3　动态大系统数学建模实例16

2.3.1　天然气传输网络中气体流动过程的数学建模18

2.3.2　催化裂化装置的数学建模19

2.4　计算机在大系统数学建模中的作用21

2.4.1　动态大系统的数字仿真21

2.4.2　动态大系统的计算机辅助建模25

2.5　动态大系统的结构分析28

2.5.1　结构模型在大系统分解中的作用28

2.5.2　输入输出可达性和结构矩阵的一般秩31

2.5.3　结构可控性及其在确定可行控制方案中的作用37

2.6 小结40

习题与思考题41

第三章　动态大系统的模型简化43

3.1.1 动态精确性集结的形式、实质及意义44

3.1 使用集结概念的模型简化44

3.1.2　精确集结法47

3.1.3　模态集结法50

3.1.4　链式集结法56

3.2 使用摄动概念的模型简化62

3.2.1 正规摄动法62

3.2.2 奇异摄动法69

3.3 动态大系统在频域中的模型简化79

3.3.1 帕德近似法79

3.3.2　劳斯近似法88

3.3.3　混合方法92

3.4　小结98

习题与思考题100

4.1.1 大系统的递阶结构103

第四章　动态大系统的递阶控制103

4.1 大系统的递阶结构和分解-协调原理103

4.1.2　多级递阶结构中的分解与协调106

4.2 线性连续大系统的开环递阶控制109

4.2.1 目标协调法110

4.2.2　关连预估法115

4.2.3　两种方法的应用举例和比较119

4.3 线性连续大系统的闭环递阶控制121

4.4 线性离散大系统的递阶控制125

4.4.1 离散时间系统的关连预估法126

4.4.2　离散时间系统的三级分解-协调129

4.4.3　有时滞线性离散系统按时间方向的分解-协调133

4.5.1 非线性非可分问题的分解与协调137

4.5 非线性大系统的递阶控制137

4.5.2　非线性大系统的共态预估法142

4.6 动态大系统的时标分离控制145

4.6.1 双时标动态大系统的控制145

4.6.2　动态大系统按空间和时标双重分解的递阶控制149

4.7 动态大系统的多层递阶控制151

4.8　小结155

习题与思考题158

第五章　分散控制160

5.1 分散控制的概念160

5.1.1　集中控制与分散控制160

5.1.2　非经典信息模式161

5.1.3　分散控制中的最优性概念164

5.2.1　集中控制可控性与可观测性的意义167

5.2　分散控制中的固定模167

5.2.2　固定模的概念和计算方法169

5.2.3　固定模的代数特征172

5.3 分散化镇定和分散化极点配置177

5.3.1　分散化镇定和分散化极点配置的充要条件177

5.3.2　分散化镇定和分散化极点配置的顺序设计180

5.3.3　互联系统的分散化镇定184

5.4　分散化鲁棒控制189

5.4.1　问题的提出189

5.4.2　对象已知时分散化鲁棒控制存在的充要条件191

5.4.3　对象未知时分散化鲁棒控制存在的充要条件和顺序设计方法195

5.5.1 利用参数优化的分散控制器的设计202

5.5　分散控制系统的次优设计202

5.5.2　利用互作用模型的分散控制206

5.5.3 具有重叠信息集合的系统的分散控制210

5.6　分散随机控制217

5.6.1 一步时延和多步周期分享模式219

5.6.2　固定结构控制器220

5.7　小结225

习题与思考题227

第六章　动态大系统的稳定性、可控性和可观测性230

6.1 组合系统的纯量李亚普诺夫稳定性分析230

6.1.1　李亚普诺夫稳定性和M矩阵230

6.1.2 用纯量李亚普诺夫函数分析大系统的稳定性233

6.2 组合系统的向量李亚普诺夫稳定性分析240

6.2.1 比较原理和向量李亚普诺夫函数241

6.2.2　组合系统的向量李亚普诺夫稳定性分析243

6.3　连接稳定性247

6.3.1　连接稳定性的概念及一般分析247

6.3.2　线性互联系统的连接稳定性分析249

6.4 组合系统的输入输出稳定性252

6.4.1　输入输出稳定性和小增益定理252

6.4.2 组合系统的输入输出稳定性分析256

6.5 组合系统的可控性和可观测性258

6.6　小结266

习题与思考题268

参考文献269