《动态系统辨识》求取 ⇩

目 录1

第一章系统辨识概述1

第一节系统辨识的基本概念1

第二节动态系统的描述方法3

第三节系统辨识的应用概况9

第二章最小二乘法11

第一节线性方程组11

第二节最小二乘法的基本原理15

第三节最小二乘估计的统计特性17

第四节常参数的递推估计18

第五节时变参数的递推估计——实时算法23

第六节多输出系统的参数估计26

第三章相关辨识法29

第一节相关分析法29

第二节辨识脉冲响应函数时输入信号选择35

第三节伪随机二位式序列的产生40

第四节用M序列信号辨识脉冲响应函数45

第四章最小二乘辨识法54

第一节最小二乘辨识法54

第二节广义最小二乘辨识法59

第三节多级最小二乘估计（MSLS法）65

第四节MSLS的三种方法及GLS法比较71

第五节辅肋变量法73

第一节最大似然法的基本原理78

第五章最大似然估计78

第二节最大似然估计的最优化算法82

第三节最大似然估计的递推算法85

第四节最大似然法的应用90

第六章模型定阶与闭环系统辨识95

第一节用脉冲响应序列确定模型的阶次95

第二节损失函数检验定阶法97

第三节AIC信息准则法（Akaike information criterion）99

第四节几种定阶方法的相互关系及比较102

第五节闭环系统的可辨识性103

第六节闭环系统辨识的方法106

第一节伏尔泰拉级数表达式及其辨识113

第七章非线性系统辨识113

第二节非线性差分方程辨识114

第三节哈默斯坦模型及其辨识116

第八章卡尔曼滤波器122

第一节状态空间表达式122

第二节离散系统的卡尔曼滤波127

第三节稳态滤波132

第四节卡尔曼滤波在参数估计中的应用134

第五节推广卡尔曼滤波器136

第六节车削加工的智能监视和诊断系统137

第七节动态测温模型的参数估计140

参考文献144