《系统辨识基础》求取 ⇩

第一章 动态系统的研究方法1

1.1 模型、建模与系统辨识1

1.2 频域法5

1.3 时域法13

1.4 脉冲响应函数及辨识18

第二章 相关辨识法27

2.1 有关随机过程的基本知识27

2.2 用互相关函数及白噪声对系统的辨识38

2.3 二位式伪随机序列的产生方法及其特性40

2.4 用伪随机二位式序列辨识线性系统47

2.5 多输入--多输出系统的辨识58

3.1 采样与采样定理72

第三章 离散模型的辨识方法(一)72

3.2 z变换75

3.3 差分及差分方程80

3.4 根据系统的输入--输出的精确数据确定差分方程系数85

3.5 最小二乘法估计差分方程的系数87

3.6 最小二乘法估计的性质92

3.7 最小二乘法的递推算法94

3.8 递推算法的适时估计99

3.9 相关分析-最小二乘两步法103

第四章 离散模型的辨识方法(二)107

4.1 基本最小二乘估计的缺陷107

4.2 广义最小二乘法109

4.3 辅助变量法115

4.4 极大似然法123

4.5 几种参数估计方法的比较130

4.6 线性模型结构的辨识131

4.7 工业对象辨识实例134

第五章 传递函数的辨识方法137

5.1 系统频率特性的测试方法137

5.2 由频率特性确定传递函数的图解法142

5.3 由实验频率特性求传递函数的解析法147

5.4 由线性离散模型求线性连续模型159

5.5 快速傅氏变换168

第六章 时间序列176

6.1 平稳时间序列及其线性模型176

6.2 模型的参数估计180

6.3 模型的辨识与考核187

6.4 非平稳时间序列194

6.5 时间序列的预报199

第七章 现代谱分析技术207

7.1 时窗函数及平滑技术207

7.2 谱密度的基本理论214

7.3 时间序列的谱密度估计219

7.4 普隆奈能谱密度估计227

第八章 系统辨识中的一些实际问题235

8.1 辨识前的预备知识235

8.2 输入测试信号的选择236

8.3 数据滤波242

8.4 采样周期及试验数据长度的选择242

8.5 系统辨识误差244

8.6 模型的检验249

参考文献252