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第一章系统辨识与建模的基本概念1

第一节 建模与系统辨识1

第二节 谱密度的传递和表示性定理6

第三节 系统的数学模型14

参考文献29

第二章系统辨识的经典方法30

第一节 经典方法简介30

第二节 时域法32

第三节 频率特性法40

第四节 相关辨识法52

参考文献78

第三章参数估计方法80

第一节 基本估计方法80

第二节 最小二乘法85

第三节 最小二乘法的改进113

第四节 极大似然法132

第五节 其它参数估计方法148

参考文献163

第四章阶次判定方法165

第一节 汉克尔矩阵法与积矩矩阵法165

第二节 F—检验法170

第三节 AIC准则法与其它阶次判别法182

第四节 阶次递增时的参数递推估计191

参考文献199

第五章非线性系统、多变量系统和闭环系统的辨识201

第一节 非线性系统的辨识201

第二节 多变量线性系统的辨识207

第三节 闭环系统的辨识211

参考文献225

第六章随机系统辨识226

第一节 时序模型的基本理论226

第二节 AR模型的参数估计237

第三节 ARMA模型的参数估计242

第四节 系统建模的方法251

参考文献264

第七章灰色系统辨识266

第一节 灰色系统的基本理论266

第二节 灰色系统的建模282

第三节 灰色混合模型295

第四节 应用举例300

参考文献303

第八章模糊系统辨识304

第一节 引言304

第二节 可能性线性系统的辨识306

第三节 模糊时序模型的辨识310

第四节 模糊系统辨识的应用——机械故障的模糊诊断317

参考文献327

附录随机过程基础329

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