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第一章引论1

系统、模型与辨识1

系统辨识的发展和现状1

系统辨识的基本过程6

第二章动态系统的描述9

单输入、单输出线性连续系统的动态模型9

线性离散系统的动态模型12

随机型动态系统的数学模型25

小结32

习题33

第三章线性系统辨识的经典方法34

引言34

阶跃响应法34

频率法39

相关分析法43

小结53

习题53

第四章线性系统参数估计的最小二乘法55

引言55

基本最小二乘法55

最小二乘法在线性系统参数估计中的应用61

递推最小二乘法65

最小二乘估计的统计特性70

广义最小二乘法75

辅助变量法79

增广最小二乘法81

多步最小二乘法83

随机逼近方法86

小结89

习题90

第五章线性系统的状态估计91

引言91

随机型线性离散系统的分析91

系统状态的最小方差估计95

系统状态的线性最小方差估计96

系统状态的递推估计99

卡尔曼滤波器的具体计算101

卡尔曼滤波器用于系统的参数估计103

推广的卡尔曼滤波器104

小结108

习题109

第六章非线性系统的辨识111

引言111

Volterra级数描述和辨识111

具有线性参数的非线性差分方程和辨识112

具有非线性参数的非线性差分方程和辨识113

Hammerstein模型与辨识114

基于神经元网络的非线性系统辨识118

小结125

第七章极大似然法和预报误差法126

引言126

极大似然法126

预报误差方法131

极大似然法估计线性系统参数的离线迭代算法134

极大似然法估计线性系统参数的在线递推算法136

递推算法的一般格式及收敛性分析139

各种辨识方法的比较与选用141

小结142

习题143

第八章系统模型结构的辨识144

引言144

单输入、单输出系统的模型结构辨识144

多输入、多输出系统的模型结构辨识150

小结155

习题156

第九章系统辨识实现中的一些问题158

系统在闭环条件下的辨识158

辨识试验设计163

系统辨识的应用166

习题175

附录上机实验说明177

主要参考文献179

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1988 上海:上海科学技术出版社
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1999年5月第1版 浙江大学出版社
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1988 北京:化学工业出版社
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1993 北京:机械工业出版社
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1994 北京:中国铁道出版社
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1989 北京:北京理工大学出版社
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1991 北京:国防工业出版社
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1986 北京:化学工业出版社
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1986 北京:电子工业出版社
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1990 厦门:厦门大学出版社
电力系统非线性辨识(1999 PDF版)
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1999 南京:河海大学出版社
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1995 北京:水利电力出版社
系统辨识与应用(1986 PDF版)
系统辨识与应用
1986 长沙:中南工业大学出版社