《系统辨识技术》求取 ⇩

第一章 系统、模型与辨识1

§1．1 系统与辨识1

§1．2 连续系统与离散时间系统7

§1．3 离散系统与差分方程10

§1．4 随机系统21

第二章 最小二乘法27

§2．1 最小二乘法27

§2．2 最小二乘估计值的统计性质31

§2．3 最小二乘的递推算法36

§2．4 多个观测值的递推算法41

§2．5 渐消记忆递推算法43

§2．6 半递推法55

§2．7 递推算法的初值问题62

§2．8 参数个数的递推64

§2．9 计算方面的问题67

§2．10 H变换法72

§2．11 修正平方根滤波算法83

§2．12 限定记忆最小二乘法90

§2．13 多输入多输出系统问题94

§2．14 线性回归与在线最小二乘估计的联系100

§2．15 小结104

§3．1 最小二乘法的理论缺陷106

第三章 几种其它的辨识方法106

§3．2 辅助变量法110

§3．3 广义最小二乘法114

§3．4 增广矩阵法与近似极大似然法123

§3．5 随机逼近法125

§3．6 小结127

第四章 系统阶数的辨识131

§4．1 系统的阶数和阶数辨识131

§4．2 损失函数检验法134

§4．3 白度检验法140

§4．4 极零点检验法145

§4．5 小结147

第五章 辨识试验与应用151

§5．1 系统仿真-辨识试验151

§5．2 辨识试验设计162

§5．3 最大M序列173

§5．4 应用举例179

§5．5 程序中常见错误的分析186

讨论题参考答案197

附录1 两个求逆公式的证明207

附录2 单位延迟算符多项式的逆运算209

附录3 平方根法求解正定方程组程序210

附录4 解三角方程211

参考文献212