《系统动态学》

第一章绪论1

1.1系统1

1.2模式3

1.3动态系统的分析与设计5

1.4结语6

第二章机械系统8

2.1绪论8

2.2数学模式的建立19

2.3含有两个或两个以上自由度的机械系统33

2.4乾摩擦的机械系统38

2.5功、能量与功率47

2.6运动、能量与功率转换器57

2.7参考资料63

2.8例题与解答64

2.9习题90

第三章电力系统98

3.1绪论98

3.2电路的基本定律103

3.3数学模式的建立与电路分析111

3.4功率与能量121

3.5类比系统125

3.6参考资料128

3.7例题与解答129

3.8习题149

第四章液压系统156

4.1绪论156

4.2液压系统158

4.3液压流体的性质172

4.4液压流的基本性质176

4.5液压系统的数学模式184

4.6非线性系统的线性化195

4.7参考资料200

4.8例题与解答200

4.9习题219

第五章气力系统225

5.1绪论225

5.2气力系统228

5.3气体的物理与热力性质243

5.4通过孔口的气体流动248

5.5气力系统的数学模式258

5.6流体装置的简介265

5.7数位流体学与逻辑流体学272

5.8参考资料287

5.9例题与解答287

5.10习题301

第六章拉布拉斯转换307

6.1绪论307

6.2复数、复变数获复函数308

6.3拉布拉斯转换314

6.4拉布拉斯转换定理317

6.5倒置拉布拉斯转换330

6.6不随时间而变的线性微分方程式解法334

6.7参考资料336

6.8例题与解答337

6.9习题346

第七章线性系统分析350

7.1绪论350

7.2一阶系统的过渡效应分析352

7.3二阶系统的过渡效应分析357

7.4传递函数375

7.5频率效应与正弦周期传递函数383

7.6振动隔离384

7.7类比计算机410

7.8参考资料432

7.9例题与解答432

7.10习题465

第八章控制系统分析477

8.1绪论477

8.2方块图480

8.3工业自动控制器489

8.4过渡效应分析509

8.5过渡效应规范516

8.6改善过渡效应特性525

8.7设计问题531

8.8参考资料536

8.9例题与解答537

8.10习题556

附录564

A.单位制564

B.换算表570

C.拉格兰运动方程式576