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第一章系统动态学导论1

1-1 系统动态学的产生及发展1

1-2 系统动态学概述3

1-3 用系统动态学方法分析系统的示例14

第二章系统23

2-1 系统的概念23

2-2 静态系统和动态系统24

2-3 开环系统27

2-4 反馈系统29

第三章模型35

3-1 模型和仿真35

3-2 系统动态学的建模原则41

第四章因果关系图47

4-1 概述47

4-2 因果关系的表示形式48

4-3 因果关系回路49

4-4 因果关系图实例52

4-5 小结55

第五章流图56

5-1 流图概述56

5-2 水平变量符号57

5-3 速率变量符号57

5-4 辅助变量符号58

5-5 流线符号58

5-6 信息取出标记58

5-7 参数（常量）符号59

5-8 源和汇点符号59

5-9 在其他图中的变量60

5-10 延迟符号60

6-1 闭合的边界62

第六章系统动态学模型的结构62

6-2 反馈回路—组成系统的基本结构单元63

6-3 水平变量和速率变量—反馈回路内的子结构65

6-4 目标、观测值、偏差和控制作用—速率方程内的次子结构69

6-5 流线和信息联系线71

第七章方程和计算76

7-1 方程中使用的符号76

7-2 计算顺序77

7-3 水平方程79

7-4 速率方程81

7-5 辅助方程83

7-6 常量方程和初始值方程85

7-7 量纲分析86

7-8 求解区间的选择87

7-9 参数和初始值的选择88

8-1 DYNAMO语言概述99

第八章DYNAMO语言99

8-2 DYNAMO语言的基本规则100

8-3 延迟类专用函数110

8-4 非延迟类专用函数124

8-5 其它类专用函数135

8-6 模型仿真程序的调试152

8-7 几种微机用DYNAMO软件的主要功能155

第九章动态反馈系统的仿真分析159

9-1 系统行为的多样性159

9-2 稳定性的概念160

9-3 一阶负反馈系统164

9-4 二阶负反馈系统176

9-5 正反馈系统185

9-6 简单的非线性反馈系统196

参考文献206